[发明专利]乘客输送机的移动扶手探伤装置

说明书

技术领域

本发明涉及乘客输送机的移动扶手探伤装置，更详细而言，涉及对自动扶梯、移动人行道等乘客输送机所具备的移动扶手的内部劣化进行诊断时使用的探伤装置。

背景技术

作为这种技术，例如已知日本特开2011-225333号公报（专利文献1）所记载的发明。该发明的乘客输送机的移动扶手探伤装置的特征在于，具备：辊，其被配置成与移动扶手抵接，随着移动扶手的移动或相对移动而旋转；光学式检测单元，其安装于状态检测单元，对辊的旋转位移量进行检测；以及对照单元，其对由状态检测单元检测出的状态检测结果和由光学式检测单元检测出的状态检测结果进行对照，进行使通过该对照选择出的状态检测单元的状态检测结果连续地接合的处理，通过该构成，即便在移动扶手的表面产生经年劣化的情况下，也能够减少移动扶手的各部的位置或速度的测量误差。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-225333号公报

发明内容

在上述专利文献1所记载的发明中，由于作业者手动使移动扶手探伤装置移动，所以难以以恒定速度移动。因此，若以恒定时间间隔扫描移动扶手，对照获取的射线透过图像，则由于移动距离不等，所以无法针对距离制作正确的图像。其结果，难以进行精度高的探伤。

另一方面，为了进行精度高的探伤，也能够构成为在探伤装置上搭载马达，控制该马达的旋转来使移动扶手探伤装置以恒定速度移动，但装置过大，作业性降低，且成本也变高。

因此，本发明要解决的课题在于能够以简单的装置进行精度高的探伤，且同时实现作业性的提高。

为了解决上述课题，本发明的特征在于，在具备探伤单元和测量该探伤单元的移动量的移动测量单元的乘客输送机的移动扶手探伤装置中，上述移动量测量单元具备移动机构，该移动机构使上述探伤单元沿上述移动扶手的长度方向以恒定速度移动。

根据本发明，能够以简单的装置进行高精度的探伤，且也能够实现作业性的提高。

附图说明

图1是表示作为一般的乘客输送机的自动扶梯的构成的主要部分立体图。

图2是表示使用本发明的实施方式的移动扶手探伤装置进行探伤作业时的状态的图。

图3是将本发明的实施方式的移动距离测量装置安装至移动扶手上时的移动距离测量装置的主视图。

图4是图3中的A-A线剖视图。

图5是图3的俯视图。

图6是表示基于现有技术的图像加工处理的说明图。

图7是表示基于本发明的图像加工处理的说明图。

图中：2—移动扶手，4—X射线装置，7—移动距离测量装置，7a—测量部，7b—驱动部，8—光学鼠标，9—保持板，14—第1辊，18、18a、18b—第2搭扣锁，19a—驱动力输入部，27—第2辊，40—减速机构，50—电动驱动器，100—自动扶梯（乘客输送机），S—移动扶手探伤装置。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是表示作为一般的乘客输送机的自动扶梯的构成的主要部分立体图。作为乘客输送机，除了自动扶梯之外，也有例如移动人行道，但在本实施方式中，以自动扶梯为例进行说明。

在该图中，自动扶梯100具备乘客乘入的梯级1、向与梯级1的行进方向相同的方向移动的移动扶手2。移动扶手2相对于梯级1的行进方向被设置在梯级1的左右两侧。

移动扶手2构成为环状，沿与梯级1的移动方向平行设置于梯级1的两侧的栏杆3转圈。即，移动扶手2在栏杆3的上方侧向与梯级1的行进方向相同的方向移动，若到达栏杆103的端部，则以圆弧状向下方移动，以上下相反的状态被拉拽至具备护裙板等盖板1a内部。并且，通过盖板1a内到达栏杆3的相反端部，在上下相反的状态下从盖板1a出来到达外部，以圆弧状向上方移动，返回到栏杆3的上方侧，如此循环。另外，在盖板1a内部设置有驱动移动扶手2的驱动装置等。

图2是表示使用本发明的实施方式的移动扶手探伤装置进行探伤作业时的状态的图。本实施方式的移动扶手探伤装置S由X射线装置4、X射线控制装置5、个人计算机（个人电脑）6以及移动距离测量装置7构成。X射线装置4和移动距离测量装置7通过连结板29连结，一体移动。X射线控制装置5是控制X射线装置4使其执行无损检查的装置，与个人电脑6连接，将拍摄出的图像数据获取至个人电脑6，并显示于显示器。