[发明专利]转向装置

说明书

技术领域

本发明涉及转向装置。

背景技术

提案有一种转向装置，该转向装置将检测操舵角的操舵角传感器安装于转向柱的下端（例如WO2005/005231A1）。从转向柱的下端突出的柱轴的下端经由万向接头与中间轴连结。

在通常的例子中，柱轴设有：作为传感器安装部的对边距离形成部，其用于安装操舵角传感器的转子；以及作为万向接头叉形件安装部的锯齿形外花键形成部，其用于安装万向接头的叉形件。然而，在柱轴中，对边距离形成部与锯齿形外花键形成部，由于外径、加工方式不同，所以在对边距离形成部与锯齿形外花键形成部之间，存在有用于连接两者之间的锥形部、用于加工的避让部。因此，对于柱轴的轴向，存在包含锥形部和退出部的作为加工部分整体的长度变长的问题。

发明内容

本发明提供一种对于柱轴的轴向能够缩短安装操舵角传感器的转子以及万向接头的叉形件的安装长度的转向装置。

根据本发明的实施方式的特征在于,转向装置具备：柱轴，其被柱管支承为能够旋转并在轴向的下端形成有锯齿形外花键；操舵角传感器，其包含具有与上述锯齿形外花键的第一部分嵌合的锯齿形花键孔的转子、以及包围上述转子并固定于上述柱管的定子；以及万向接头，其包含叉形件，该叉形件具有与上述锯齿形外花键的第二部分嵌合的锯齿形花键孔。

附图说明

通过以下参照附图对本发明的优选实施方式进行的详细描述，本发明的其它特征、构件、过程、步骤、特性及优点会变得更加清楚，其中，附图标记表示本发明的要素，其中，

图1是本发明的一个实施方式的转向装置的简要侧视图。

图2是转向柱的下部的简要剖视图。

具体实施方式

以下,参照附图对本发明的具体实施方式进行说明。

图1是本发明的一个实施方式的转向装置的简要结构图。参照图1，转向装置1具备：柱管3，其固定于车体侧部件2；以及柱轴7，其被柱管3经由上下一对轴承4、5支承为能够旋转，并在上端连结有方向盘等操舵部件6。

另外，转向装置1具备：中间轴9，其经由万向接头10与柱轴7的轴向X1的下端连结；小齿轮轴11，其经由万向接头10与中间轴9的轴向X1的下端连结；以及作为转舵轴的齿条轴12，其具有齿条12a，该齿条12a与在小齿轮轴11的端部附近设置的小齿轮11a啮合。转向装置1作为将电动马达（未图示）的操舵辅助力施加于小齿轮轴11或者齿条轴12的电动助力转向装置而构成。

在柱管3的轴向X1的下端（相当于后述的下管20的轴向X1的下端20L），配置有检测操舵角的操舵角传感器13。操舵角传感器13具备与柱轴7一体旋转的转子14、以及以与转子14同心的方式包围转子14并固定于柱管3的定子15。

转舵机构16由包含小齿轮轴11以及齿条轴12的小齿轮齿条机构构成。齿条轴12通过固定于车体侧部件17的壳体18而被支承为能够沿车辆的左右方向的轴向移动。齿条轴12的各端部经由对应的转向横拉杆以及转向节臂与转舵轮连结。

柱管3具备上管19和下管20，该上管19和下管20嵌合为能够沿轴向X1相对滑动。上管19以及下管20的任一方构成内筒，另一方构成外筒。在本实施方式中，作为外筒的上管19与作为内筒的下管20的外周20a嵌合，根据该例进行说明。

柱轴7具备一对能够旋转的上侧轴21和下侧轴22，该对上侧轴21和下侧轴22使用花键嵌合并嵌合为能够沿轴向X1相对滑动。上侧轴21以及下侧轴22的任一方构成内轴，另一方构成筒形的外轴。在本实施方式中，作为筒形的外轴的上侧轴21与作为内轴的下侧轴22的外周22a嵌合，根据该例进行说明。

上管19经由上托架23固定于车体侧部件2。下管20通过经由固定螺栓25将固定于下管20的轴向X1的下端20L的下托架24固定于例如横梁等的车体侧部件，来固定于车体。

上托架23固定于柱托架，该柱托架固定于上管19。使用从车体侧部件2向下方突出的双头螺栓26、与双头螺栓26旋合的螺母27、以及保持为能够脱离上托架23的帽（capsale）28，将上托架23固定于车体侧部件2。在车辆二次碰撞时，上托架23伴随着帽28的断裂从车体侧部件2脱离，与上管19一起向轴向X1的下方移动。中间轴9具备能够沿轴向相对滑动地花键嵌合的外轴9a（例如上轴）和内轴9b（例如下轴）。