[发明专利]一种建筑物内的导航方法无效
| 申请号： | 201310277256.2 | 申请日： | 2013-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN103344239A | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 于南翔;于凤敏 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 赵荣之 |
| 地址： | 400065 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 建筑物 导航 方法 | ||
1.一种建筑物内的导航方法，其特征在于：包括以下步骤：
a)步骤一：在建筑物内部设置导航标示点；
b)步骤二：将真实物理地点信息与导航标示点间的映射关系表输入手持终端后台的数据库进行保存；
c)步骤三：管理人员测量各个相邻导航标示点间的距离，输入手持终端后台的数据库进行记录；
d)步骤四：管理人员将各个导航标示点通往相邻导航标示点的行走方法存入手持终端的后台数据库；
e)步骤五：手持终端根据后台数据库中记录的导航标示点以及相邻导航标示点的间距生成或更新用于路径规划的无向图；
f)步骤六：用户在手持终端上输入目标位置和目前所处位置，手持终端通过查询映射关系表将上述位置信息转换成导航标示点对应的编号，并根据上述两个编号结合无向图规划出行走路径；
g)步骤七：以步骤六中规划出的路径为基础，从目前所处位置出发，调取手持终端中存储的相应导航标示点通往相邻导航标示点的行走方法，分段发出导航指示，完成本次导航。
2.根据权利要求1所述的一种建筑物内的导航方法，其特征在于：步骤中所述的导航标示点为一种印刷或雕刻有节点编号和方向指示箭头的、贴于地面用于确定位置和方向的一种标示体。
3.根据权利要求2所述的一种建筑物内的导航方法，其特征在于：所述标示体采用不干胶或薄金属片制成。
4.根据权利要求1所述的一种建筑物内的导航方法，其特征在于：所述手持终端采用智能手机或平板电脑。
5.根据权利要求1所述的一种建筑物内的导航方法，其特征在于：步骤六中所规划出的行走路径为目标位置和目前所处位置之间的最短路径。
6.根据权利要求5所述的一种建筑物内的导航方法，其特征在于：所述最短路径通过Dijkstra算法获得。
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