[发明专利]一种液压钻车自动换钎机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种换钎机构，特别是涉及一种液压钻车自动换钎机构，既可以代替传统的人工接卸钎，减少人工换钎的疲劳程度，又能够实现液压钻车快速换钎，减少换钎时间，提高作业效率。 

背景技术

露天液压钻车，是一种露天使用的顶锤式钻孔设备。其主要用于土建工程、采石场、道路工程及中小型露天矿等岩石的爆破钻孔作业。主要用于硬或中硬矿岩的钻孔作业，爬坡能力强，机动灵活，可在复杂地形上进行钻孔作业，能耗低，钻速高。露天液压钻车作为一种集机电液为一体的技术密集型产品，虽然造价高，对操作和维修的技术要求高，但它相对于气动钻机具有高效、节能等优点，将成为露天钻机的发展趋势。 

露天液压钻车空压机系统在钻机施工作业中发挥重要的作用，通过空压机为油雾润滑提供压缩气源，也为气冲洗和水雾冲洗的凿岩机提供压缩气源，保证钻孔作业顺利进行。 

传统的人工换钎，废耗劳力物力，切凿岩环境恶劣，作业产生大量粉尘，粉尘环境将严重危害操作人员的身体健康，给劳动者本人和家庭带来不幸和痛苦，且人工换钎速度慢，增加了机器的非工作时间，增加了使用成本。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能实现钻杆的自动、快速接卸的功能，提高液压钻车的作业效率，降低其使用成本的液压钻车自动换钎机构。 

为解决上述技术问题，本发明提供的液压钻车自动换钎机构，包括推进梁，托盘、顶罩与转位装置固定在所述的推进梁上的固定支架上，所述的托盘与所述的顶罩之间接有主转轴，所述的主转轴与所述的转位装置中的液压马达传动连接，在所述的主转轴上固定有至少两个转动盘，所述的转动盘上设有用于存放钎杆的凹槽，所述的托盘、顶罩、主转轴和转动盘组成的钻杆库，转动盘上装有检测角度位置的角度传感器，扶钎器与卡钎器固定在所述的推进梁上 并位于所述的托盘一侧，所述的扶钎器和所述的卡钎器的中心线与凿岩机中心同轴；所述的推进梁上设有与所述的钻杆库对应取存的仿生机械手机构，所述的仿生机械手机构包括两只机械手和摆臂机构，所述的机械手的结构是：机械手活动爪与机械手体通过销轴铰接，机械手油缸前端通过销轴铰接在所述的机械手活动爪的连接端，所述的机械手油缸的后端通过销轴铰接在所述的机械手体上，两只所述的机械手分别固定于机械手转轴靠上和靠下处，所述的摆臂机构结构为：大臂油缸的后端通过销轴铰接在所述的推进梁上的固定支架上，所述的大臂油缸的前端与大臂的小端通过销轴连接，所述的大臂的大端与所述的机械手转轴铰接，所述的大臂的中部与所述的主转轴通过销轴铰接，小臂油缸的后端与所述的大臂中部伸出部分通过销轴铰接，所述的小臂油缸的前端与小臂通过销轴铰接，所述的小臂固定在所述的机械手转轴的顶端。 

两只所述的机械手采用螺栓夹持固定方式分别固定于机械手转轴靠上和靠下处。 

采用上述技术方案的液压钻车自动换钎机构，既可以代替传统的人工接卸钎，减少人工换钎的疲劳程度，又能够实现液压钻车快速换钎，减少换钎时间，能实现液压钻车凿岩过程中的全自动换钎操作，安全性和可靠性高，有效提高凿岩机的自动化程度和劳动效率。 

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。 

图2是本发明的机械手机构的结构示意图。 

图3是本发明的钻杆运动轨迹简图。 

其中，1-扶钎器、2-卡钎器、3-托盘、4-转动盘、5-机械手转轴、6-机械手、7-主转轴、8-转位装置、9-顶罩、10-推进梁、11-大臂油缸、12-小臂油缸、13-大臂、14-小臂、15-机械手油缸、16-机械手体、17-活动爪、18-固定支架。A点—凿岩机中心位置、B点—钻杆库中心位置、C点—机械手外摆终点 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。