[发明专利]防止振动压路机的振动轮沉陷的方法、系统以及工程机械

权利要求书

1.一种防止振动压路机的振动轮沉陷的方法，其特征在于，该方法包括：

检测振动压路机的行走速度；

检测振动压路机车身与水平面的倾斜角度；以及

采集所述振动压路机的行走速度、在所述振动压路机的行走速度小于或等于预定值时实时采集所述倾斜角度以实时计算振动轮沉陷深度，当计算出的振动轮沉陷深度大于报警深度时进行报警。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述振动轮沉陷深度利用以下公式计算：h＝L·tan(θ₂-θ₁)，

其中h为振动轮沉陷深度，L为振动压路机的轴距，θ₁为振动轮初始倾斜角度，θ₂为实时采集的振动轮倾斜角度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，该方法还包括显示振动轮倾斜角度的变化量Δθ和/或计算出的振动轮沉陷深度h，其中Δθ＝θ₂-θ₁。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括在振动压路机处于振动状态下当所述计算出的振动轮沉陷深度大于报警深度时，关闭振动电磁阀。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括根据给定时间内的振动轮沉陷深度计算振动轮沉陷速率，当计算出的振动轮沉陷速率大于报警速率时进行报警。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述振动压路机处于振动状态下当所述计算出的振动轮沉陷速率大于报警速率时，关闭振动电磁阀。

7.一种防止振动压路机的振动轮沉陷的系统，其特征在于，该系统包括：

第一检测装置，用于检测振动压路机的行走速度；

第二检测装置，用于检测振动压路机车身与水平面的倾斜角度；以及

控制器，与所述第一检测装置和所述第二检测装置连接，用于采集所述振动压路机的行走速度、在所述振动压路机的行走速度小于或等于预定值时实时采集所述倾斜角度以实时计算振动轮沉陷深度，当计算出的振动轮沉陷深度大于报警深度时输出报警指令。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述振动轮沉陷深度利用以下公式计算：h＝L·tan(θ₂-θ₁)，

其中h为振动轮沉陷深度，L为振动压路机的轴距，θ₁为振动轮初始倾斜角度，θ₂为实时采集的振动轮倾斜角度。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，该系统还包括显示装置，与所述控制器连接，用于对振动轮倾斜角度的变化量Δθ和/或计算出的振动轮沉陷深度h进行显示，其中Δθ＝θ₂-θ₁。

10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于与振动电磁阀连接以获取振动压路机的状态，所述控制器还用于在所述振动压路机处于振动状态下当所述计算出的振动轮沉陷深度大于报警深度时，输出振动电磁阀关闭指令。

11.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于根据给定时间内的振动轮沉陷深度计算振动轮沉陷速率，当计算出的振动轮沉陷速率大于报警速率时输出报警指令。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于与振动电磁阀连接以获取振动压路机的状态，所述控制器还用于在所述振动压路机处于振动状态下当所述计算出的振动轮沉陷速率大于报警速率时，输出振动电磁阀关闭指令。

13.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一检测装置为转速传感器，所述第二检测装置为倾角传感器。

14.一种工程机械，其特征在于，该工程机械包括权利要求7-13中任一项权利要求所述的防止振动压路机的振动轮沉陷的系统。