[发明专利]一种全自动特定蛋白分析仪的测试杯自动装载系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及特定蛋白测试，具体涉及一种全自动特定蛋白分析仪的测试杯自动装载系统及方法。

 

背景技术

特定蛋白分析仪主要用于各实验室、医院化验室等进行标本里的各种蛋白检测。特定蛋白分析仪准确度高，重复性好，无论单个样品还是多个样品，都能随时检测，即时出结果，在某些慢性疾病诊断方面学浆蛋白的检测仍是最早期的诊断指标，如慢性肾病，糖尿病，风湿病等。因此，特定蛋白分析仪对现代实验和医学检测具有重大意义。但是，现有的特定蛋白分析仪在检测过程中用于检测血样的样本及试剂的测试杯，一般要经过测试杯放置、加样、加试剂、预热、加抗体、测试及抛废杯等过程，整个工作系统需要一个自动传输的系统。现在自动特定蛋白分析仪传输过程是，一般通过手工放置或者通过机械手移动完成的。手动放置，自动化程度、效率低且亦出错，而机械手结构复杂、成本高、控制复杂，可靠性较低。

 

发明内容

本发明为了解决现有技术效率低下的问题，提供一种新的全自动特定蛋白分析仪的测试杯自动装载系统。本发明的全自动特定蛋白分析仪的测试杯自动装载系统有低成本、高效率、结构简单、工作可靠的特点。

本发明的全自动特定蛋白分析仪的测试杯自动装载系统，包括装杯机构、转杯过渡机构、第一推杯机构、第二推杯机构，第一推杯机构连接装杯机构，第二推杯机构连接转杯过渡机构，所述装杯机构包括进杯盒、装杯导轨，装杯导轨设置在进杯盒内，第一推杯机构包括右导轨、左导轨、丝杆传动螺母、丝杆驱动马达，进杯盒放置在进杯座块上，进杯座块固定在丝杆传动螺母上，进杯盒置于右导轨和左导轨上；转杯过渡机构包括转杯过渡块、转杯马达，转杯马达驱动转杯过渡块，第二推杯机构包括皮带驱动马达、同步带、推杯块,皮带驱动马达驱动同步带，同步带带动推杯块。

优选地，所述转杯过渡块上还设置有定位测试杯的卡槽。卡槽用来卡住测试杯，防止测试杯在转杯过渡块中乱动。

优选地，还包括测试杯检测光耦，测试杯检测光耦固定在转杯马达座上。测试杯检测光耦用来检测测试杯是否安放或运行到了相应的位置。

本发明还提供全自动特定蛋白分析仪的测试杯自动装载方法，包括以下步骤：

（1）将装载好的进杯盒放置到导轨上，通过导轨丝杆驱动马达带动测试杯，输送到测试杯过渡转换块，当测试杯输送到过渡转换块时，丝杆传动马达停止工作； 

（2）然后利用步进马达将过渡转换块上的测试杯推动至测试盘，测试杯运行到测试盘后等待进行下一步的测试工作，反复以上动作完成测试杯的装载。

本发明在现有技术上进行了改进，所提供的全自动特定蛋白分析仪的测试杯自动装载系统及方法具有低成本、高效率、结构简单、工作可靠的特点。

附图说明

图1为：本发明结构俯视图；

图2为：本发明的装杯结构示意图；

图3为：本发明的过渡转杯结构图。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不仅限于这些实施例。

各附图中标号及名称为：01测试盘、02测试杯、03从动皮带、04同步带、05滑轨座、06推杯块、07主动皮带、08皮带驱动马达、09丝杆驱动马达、10丝杆驱动马达底座、11丝杆固定座、12推杯挡光片、13推杯到位检测光耦、14检测光耦坐、15转杯马达坐、16转杯过渡块、17进杯盒、18右导轨支架座、19左导轨支架、20右导轨支架、21丝杆传动螺母、22丝杆倒退挡光片、23丝杆倒退检测光耦、24丝杆倒退检测光耦座、25进杯座块、26碟形螺丝、27装杯倒轨、28丝杆、29转杯马达座、30测试杯检测光耦、31右导轨、32左导轨、33进杯盒、34进杯盒拉手。

实施例1

如图2所示：进杯盒17内壁指定位置装有装杯导轨27，60个测试杯02通过装杯导轨27依次顺序装进进杯盒17中，如图1所示：通过进杯盒拉手33将进杯盒17沿着右导轨31，左导轨32装配到位

如图1所示：进杯座块25固定于丝杆传动螺母21上，丝杆驱动马达09在主控程序的控制下驱动丝杆28带动丝杆传动螺母21向前平稳运动一定的行程，第60个测试杯02被水平推到转杯过渡块16中，转杯过渡块16中加工有定位测试杯02的卡槽（请在附图中标出卡槽的位置和编号），防止测试杯02在转杯过渡块中乱动。