[发明专利]一种水泥熟料篦冷机控制方法

权利要求书

1.一种水泥熟料篦冷机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

变量选取：选取篦冷机的一段篦床压力为被控变量，一段篦床速度为操作变量；

数据预处理：对采集到的一段篦床压力的原始数据进行滤波；

一段篦床压力无模型自适应控制器设计：首先利用经过数据预处理后得到的数据计算伪偏导数的估计值，建立熟料冷却过程的紧格式动态线性化模型，然后以最小化一段篦床压力控制性能指标为目标，求解得到一段篦床速度。

2.根据权利要求1所述的一种水泥熟料篦冷机控制方法，其特征在于，所述数据滤波采用均值滤波方法，即

y(j)=120Σt=j-19jy(t)0---(1)]]>

其中，y(j)表示j时刻一段篦床压力信号滤波后的数值，y(t)⁰表示t时刻一段篦床压力的实时检测值。

3.根据权利要求1所述的一种水泥熟料篦冷机控制方法，其特征在于，所述伪偏导数的形式为：

φ^(k)=φ^(k-1)+ηΔu(k-1)[Δy(k)-φ^(k-1)Δu(k-1)]μ+Δu(k-1)2---(2)]]>

当φ^(k)≥-ϵ]]>或|Δu(k-1)|≤ε时，φ^(k)=φ^(1)---(3)]]>

其中表示k时刻的伪偏导数估计值，Δu(k-1)表示k-1时刻的一段篦床速度的增量，Δy(k)表示经过数据预处理之后的k时刻的篦下压力增量，μ表示权重因子，η表示步长序列，ε表示一个很小的正数。