[发明专利]精密高刚度柔性球形铰链

权利要求书

1.精密高刚度柔性球形铰链，包括球轴（1），其特征在于，还包括外套（2）、球铰外环（3）、钢球（4）、保持器（5）、滚动钢球（6）、球铰锁紧外环（7）和锁紧螺母（8）；

所述滚动钢球（6）嵌在所述保持器（5）上，所述保持器（5）通过滚动钢球（6）与所述球轴（1）配合，所述保持器（5）包括上下两个半球碗结构，所述上下两个半球碗结构接触处均匀设置有钢球（4），所述保持器（5）放置在所述球铰外环（3）内，所述球铰外环（3）放置在所述外套（2）内，所述球铰锁紧外环（7）与所述外套（2）通过螺纹连接，与所述保持器（5）配合接触，对内部施加力矩，所述球轴（1）的球杆件穿过所述球铰锁紧外环（7）中间开有的通孔与被支撑件连接，实现角度调节。

2.根据权利要求1所述的精密高刚度柔性球形铰链，其特征在于，所述球形铰链还包括锁紧螺母（8），所述锁紧螺母（8）位于所述球铰锁紧外环（7）上方与所述外套（2）螺纹连接，锁紧所述球铰锁紧外环（7），所述球轴（1）的球杆件穿过所述球铰锁紧外环（7）中间开有的通孔后再穿过所述锁紧螺母（8）中间开有的通孔与被支撑件连接。

3.根据权利要求1所述的精密高刚度柔性球形铰链，其特征在于，调整所述球铰锁紧外环（7）中间开有的通孔的直径大小和所述锁紧螺母（8）中间开有的通孔的直径的大小实现不同角度的调整角和柔性角的调节。