[发明专利]弯管机上下料机械手有效
| 申请号： | 201310278107.8 | 申请日： | 2013-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN103381452A | 公开（公告）日： | 2013-11-06 |
| 发明（设计）人： | 吴洪德 | 申请（专利权）人： | 中山市科捷龙机器有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D43/20 |
| 代理公司： | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) 44286 | 代理人： | 邹常友 |
| 地址： | 528400 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 弯管 上下 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.弯管机上下料机械手，其特征在于：包括机体，储料仓系统，上料系统，下料系统;
所述储料仓系统包括料仓，所述料仓分为进料腔和位于所述进料腔下部的整理腔，在所述整理腔上方设有汽缸支架和排料汽缸，在所述整理腔下方设有用于输出物料提供动力的推料气缸；
所述上料系统包括用于抓取所述顶料气缸所输出物料的上料抓手装置，所述上料抓手装置以无杠汽缸作为动力来实现在抓取位置和输出位置之间转换；
所述下料系统包括设有带齿条的X轴向导轨，X轴伺服减速电机，连接所述X轴伺服减速电机的拖条；Y轴向导轨，Y轴汽缸，与所述Y轴汽缸的顶杆末端相连接的气爪臂；所述气爪臂设有Ｚ轴汽缸，在所述Ｚ轴汽缸末端设有气爪。
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