[发明专利]一种四位三工序自动上料机构

权利要求书

1.一种四位三工序自动上料机构，其特征在于：包括底座、上料架横梁、连杆和夹紧装置，

所述底座的前后两端分别设有一个竖向的轴孔，且在每个轴孔中安装一个转轴，所述转轴的上下两端分别固定一摇臂和连杆，所述连杆的另一端枢接在上料架横梁上，所述上料架横梁、底座和两个连杆之间的枢接点之间组成一个平行四边形连杆机构，所述摇臂与底座之间安装一驱动平行四边形连杆机构变形的动力源，且动力源为双向油缸或者气缸；

在所述上料架的上侧自前向后均匀等间距布置有四个夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种四位三工序自动上料机构，其特征是，所述的夹紧装置包括卡爪、气缸和齿轮件，两个卡爪枢接在上料架横梁上组成V形卡爪空间，且在两个卡爪的根部设有彼此啮合的齿轮件，在至少一个卡爪和上料架横梁之间设有一气缸。

3.根据权利要求2所述的一种四位三工序自动上料机构，其特征是，在所述底座的下侧设有轮子。

4.一种四位三工序自动上料机构，其特征在于：包括底座、上料架横梁、连杆和夹紧装置，

所述底座的前后两端分别设有一个竖向的轴孔，且在每个轴孔中安装一个转轴，所述转轴的上下两端分别固定一齿轮和连杆，所述齿轮与与底座之间安装一双向油缸或双向气缸，且所述齿轮与双向油缸或双向气缸的活塞上的齿条相啮合，所述连杆的另一端枢接在上料架横梁上，所述上料架横梁、底座和两个连杆之间的枢接点之间组成一个平行四边形连杆机构，且驱动其变形的动力源为所述的双向油缸或者双向气缸；

在所述上料架的上侧自前向后均匀等间距布置有四个夹紧装置。

5.根据权利要求4所述的一种四位三工序自动上料机构，其特征是，所述的夹紧装置包括卡爪、气缸和齿轮件，两个卡爪枢接在上料架横梁上组成V形卡爪空间，且在两个卡爪的根部设有彼此啮合的齿轮件，在至少一个卡爪和上料架横梁之间设有一气缸。

6.根据权利要求5所述的一种四位三工序自动上料机构其特征是，在所述底座的下侧设有轮子。