[发明专利]检测种子播种密度的方法

权利要求书

1.一种检测种子播种密度的方法，所述方法包括：

获取秧盘图像；

对所述秧盘图像进行图像分割，获得种子图像；

对所述种子图像进行连通域处理，获得多个连通域；

根据所述连通域的面积计算种子播种密度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述秧盘图像进行图像分割，获得种子图像之前，还包括：

定位所述秧盘图像中的秧盘区域，去除秧盘区域之外的背景图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述秧盘为矩形；所述定位所述秧盘图像中的秧盘区域，去除秧盘区域之外的背景图像，包括：

对所述秧盘图像进行边缘检测，得到二值化的边缘图像；

使用哈夫变换检测所述边缘图像中的矩形图形；

根据所述矩形图形定位所述秧盘图像中的所述秧盘区域，去除秧盘区域之外的背景图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述秧盘图像进行图像分割，获得种子图像，包括：

将所述秧盘图像转化成灰度图像；

使用分水岭算法逐个处理所述灰度图像中的像素，从所述灰度图像中分割出种子图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述种子图像进行连通域处理，获得多个连通域之前，还包括：

对所述种子图像进行腐蚀和膨胀处理。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述连通域的面积计算种子播种密度，包括：

根据所述连通域的面积和单个种子的面积计算所述种子播种密度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括获取单个种子的面积的步骤：

获取所述连通域的面积，统计各个面积的所述连通域的个数；

根据先验种子面积的范围，和所述各个面积的连通域的个数，获得单个种子的面积。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据先验种子面积的范围，和所述不同面积的连通域的个数，获得单个种子的面积，包括：

根据所述不同面积的连通域的个数，形成连通域面积分布直方图；

在所述连通域面积分布直方图中，查找所述先验种子面积的范围内的峰值，所述峰值为单个种子的面积。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述连通域的面积和单个种子的面积计算所述种子播种密度，包括：

计算所述连通域的总面积；

计算所述连通域的总面积与所述单个种子的面积的商，所述商为所述种子播种密度。