[发明专利]双筋圆筒柔性集装袋自动运输小车装置

说明书

技术领域

本发明属机械领域，涉及一种双筋圆筒柔性集装袋自动运输小车装置，尤其是带支撑架和电磁离合装置的双筋圆筒柔性集装袋自动运输小车装置。

背景技术

有一种包装物品的包装袋，它的外面是双筋结构（以下简称集装袋），即袋子的侧边是一体的。在缝制此袋时，需要首先对双筋圆筒柔性集装袋两侧卷边，然后再进行缝吊带、缝腰箍以及缝底袋等工作。传统的方法是采用基于手工劳动的方式，对集装袋卷边、缝吊带、缝腰箍以及缝底袋的操作通过人眼进行卷边以及缝纫时的定位。此方法自动化程度低，劳动强度高，速度慢，效率低下，不利于大批量高效率的自动化生产的要求，而且集装袋在生产过程中的上料以及加工时的定位也一直是一个亟待解决的问题。

发明内容

针对上述存在的问题，本发明提供一种双筋圆筒柔性集装袋自动运输小车装置,能够自动将套在支撑架结构上的集装袋撑紧，并且能够整体在流水线上移动，以便于在不同的工位完成相应的卷边、缝吊带、缝腰箍以及缝底袋等的工作，提高生产效率。

为了达到以上目的，本发明采取以下技术方案，一种双筋圆筒柔性集装袋自动运输小车装置，包括小车支架、供电机构、电磁离合装置、支撑架结构和电磁制动器，所述电磁离合装置安装在小车支架上端，小车接电装置安装在小车支架底端，所述小车支架上安装有固定轴承座，所述支撑架结构固定在固定轴承座上，所述电磁制动器安装在所述支撑架结构的外轴外侧，所述供电机构固定在所述小车支架一侧的工位上，并且所述供电机构与所述小车接电装置接合通电，并由所述小车接电装置控制电磁离合装置，由所述电磁离合装置控制支撑架结构。

其中，所述供电机构固定在所述小车支架一侧的工位上，供电机构包括供电推送气缸、导向轴和供电盒，供电推送气缸安装在供电盒的一端，两个导向轴安装在供电推送气缸的两侧，所述供电盒在供电推送气缸推动下能与小车接电装置接合使得小车通电。

所述电磁离合装置安装在小车支架上端，电磁离合装置包括内轴驱动电机、内轴离合器、中轴驱动电机、中轴离合器、外轴驱动电机、外轴前端离合器和外轴后端离合器，所述内轴驱动电机、中轴驱动电机以及外轴驱动电机都安装在小车支架顶端，内轴离合器一端安装在小车支架顶端，另一端与内轴驱动电机连接，中轴离合器一端安装在小车支架顶端，另一端与中轴驱动电机连接，外轴前端离合器和外轴后端离合器相连接，外轴前端离合器另一端连接外轴驱动电机，外轴后端离合器另一端固定在小车支架顶端，所述内轴离合器、中轴离合器、外轴前端离合器和外轴后端离合器上都装有同步带轮，整体由同步带传动。

所述支撑架结构固定在固定轴承座上，支撑架结构包括内轴、中轴、外轴、撑杆、塑料套管、连接环、支撑连杆、固定块、中轴变形滑块和内轴变形滑块，所述外轴装入固定轴承座中，中轴套入外轴内，嵌入轴承，内轴套入中轴内，嵌入轴承，固定块固定在外轴外侧，中轴变形滑块固定在中轴外侧，内轴变形滑块固定在内轴外侧，多根支撑连杆一端分别连接着固定块或者中轴变形滑块或者内轴变形滑块上，另一端连接着连接环，在多个所述连接环中分别穿入撑杆，在每个所述撑杆外侧套入塑料套管。

作为本发明的优选技术方案，所述撑杆为8根，并且8根所述撑杆平行排列，截面为正八边形的形状。

本发明的双筋圆筒柔性集装袋自动运输小车装置，运输小车整体在流水线上移动，在流水线上运动时处于失电状态，并且通过电磁制动器锁死支撑架结构，在工位上提供供电机构，使用电磁离合装置控制支撑架结构，通过不同的电磁离合器之间的配合控制支撑架结构的撑紧，收缩以及整体旋转等运动。

本发明的优点是：由于能够自动将套在支撑架上的集装袋撑开，并且在加工工位上设置电磁离合装置来控制支撑架的中心轴，通过不同的电磁离合器之间的配合来控制支撑架的撑紧，收缩以及整体旋转等运动，而且运输小车在流水线上失电，在加工工位上通电，实现了双筋圆筒柔性集装袋袋加工的全自动一体化，且加工效果好，成品率高，减少了工人的劳动强度，大大提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例的主视图；

图2为本发明实施例的俯视图；