[发明专利]用于多相旋转机器的控制器

权利要求书

1.一种用于驱动具有磁耦接在一起的多个绕组集合（801，802）的多相旋转机器的控制器，每个绕组集合包括多个相绕组，所述控制器包括：

多个电力转换器（601，602），所述多个电力转换器能够向所述多个绕组集合提供交流电，每个电力转换器包括多个分支，每个分支由开关器件构造并且针对所述多个相绕组中的对应的一个相绕组设置，每个电力转换器和对应的绕组集合的对被定义为系统；

故障检测器（751，752），所述故障检测器能够检测每个系统中的电力转换器或绕组集合中的故障，所述故障引起所述旋转机器中的制动电流；以及

控制部（65），所述控制部能够通过设定d轴电流和q轴电流以驱动所述电力转换器来控制所述电力转换器的输出，其中

当所述故障检测器检测到任何一个系统中的故障时，所述控制部停止该一个系统中的电力转换器，并且通过设定所述d轴电流使得减少该一个系统中的电流来控制每个其他系统中的电力转换器的输出。

2.根据权利要求1所述的控制器，其中

当所述故障检测器检测到任何一个系统中的故障时，所述控制部停止该一个系统中的电力转换器，并且通过根据所述旋转机器的角速度设定所述d轴电流来控制每个其他系统中的电力转换器的输出。

3.根据权利要求1所述的控制器，其中

所述多个绕组集合的数目是2，

所述多个相绕组的数目是3，

从一个转换器提供给一个绕组集合的交流电被定义为第一交流电，

从其他转换器提供给其他绕组集合的交流电被定义为第二交流电，以及

所述第一交流电和所述第二交流电具有相同的幅度并且具有30°±60°×n的相位差，其中n是整数。

4.根据权利要求1所述的控制器，其中

当所述多个相绕组中的任何一个电连接到任何一个系统中的上总线导线和下总线导线中的至少一个时，所述故障检测器检测故障，

所述上总线导线电连接到所述分支的高电位侧，以及

所述下总线导线电连接到所述分支的低电位侧。

5.一种电动转向装置，包括：

多相旋转机器（80），所述多相旋转机器能够产生转向辅助转矩以辅助驾驶员使车辆的方向盘（91）转向，所述旋转机器具有磁耦接在一起的多个绕组集合（801，802），每个绕组集合包括多个相绕组；

根据权利要求1至4中任一项所述的控制器；以及

动力传送设备（89），所述动力传送设备能够将所述旋转机器的旋转传送到耦接到所述方向盘的转向轴杆（92）。