[发明专利]一种室内定位的方法和装置

权利要求书

1.一种室内定位的方法，其特征在于，该方法包括：

光线突变挖掘阶段：

S11、获取在采集室内WIFI数据的各位置点采集到的光线亮度数据；

S12、确定光线突变点，将光线突变点的位置信息、行走方向和突变形式存入光线突变数据库；

室内定位阶段：

S21、获取待定位无线终端探测到的WIFI数据、行走方向和光线亮度数据；

S22、在对待定位无线终端进行WIFI定位时，若发现待定位无线终端探测到的光线亮度数据发生突变，则利用待定位无线终端当前的行走方向和光线突变形式查找所述光线突变数据库中对应的位置信息；

S23、将查找到的位置信息作为待定位无线终端的当前定位结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S12中所述确定光线突变点具体包括：如果相邻n个采集点出现光线强度变化预设倍数以上，则将所述n个采样点中最后一个采样点确定为光线突变点，n为预设的正整数；

在所述步骤S22中，若所述待定位无线终端当前探测到的光线亮度数据与相邻前n-1个探测点的光线亮度数据的光线强度变化预设倍数以上，则发现待定位无线终端探测到的光线亮度数据发生突变。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S22中若当前未发现待定位无线终端探测到的光线亮度数据发生突变，则将WIFI定位结果作为当前定位结果；或者，

所述步骤S22中若在所述光线突变数据库中未查找到对应位置信息，则将WIFI定位结果作为当前定位结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤S22中，若查找光线突变数据库得到两个以上的位置信息，那么从查找得到的位置信息中确定与WIFI定位结果最接近的位置信息，在所述步骤S23中将所述与WIFI定位结果最接近的位置信息作为待定位无线终端的当前定位结果。

5.根据权利要求1至4任一权项所述的方法，其特征在于，分别在不同时间段执行所述步骤S11和步骤S12，在所述光线突变数据库中分别对不同时间段采集得到的数据进行标识，在步骤S22中查找所述光线突变数据库时，查找当前时间段所标识的数据；或者，

分别在不同天气状况执行所述步骤S11和步骤S12，在所述光线突变数据库中分别对不同天气状况下采集得到的数据进行标识，在步骤S22中查找所述光线突变数据库时，查找当前天气状况所标识的数据；或者，

分别在不同季节执行所述步骤S11和步骤S12，在所述光线突变数据库中分别对不同季节采集得到的数据进行标识，在步骤S22中查找所述光线突变数据库时，查找当前季节所标识的数据。

6.一种室内定位的装置，其特征在于，该装置包括：挖掘单元和定位单元；

所述挖掘单元包括：

第一获取子单元，用于获取在采集室内WIFI数据的各位置点采集到的光线亮度数据；

数据库建立子单元，用于确定光线突变点，将光线突变点的位置信息、行走方向和突变形式存入光线突变数据库；

所述定位单元包括：

第二获取子单元，用于获取待定位无线终端探测到的WIFI数据、行走方向和光线亮度数据；

光线分析子单元，用于在对待定位无线终端进行WIFI定位时，若发现待定位无线终端探测到的光线亮度数据发生突变，则利用待定位无线终端当前的行走方向和光线突变形式查找所述光线突变数据库中对应的位置信息；

结果确定子单元，用于将所述光线分析子单元查找到的位置信息作为待定位无线终端的当前定位结果。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述数据库建立子单元在确定光线突变点时，如果相邻n个采集点出现光线强度变化预设倍数以上，则将所述n个采样点中最后一个采样点确定为光线突变点，n为预设的正整数；

所述光线分析子单元若确定所述待定位无线终端当前探测到的光线亮度数据与相邻前n-1个探测点的光线亮度数据的光线强度变化预设倍数以上，则发现待定位无线终端探测到的光线亮度数据发生突变。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，若所述光线分析子单元当前未发现待定位无线终端探测到的光线亮度数据发生突变，则所述结果确定子单元将WIFI定位结果作为当前定位结果；或者，

若所述光线分析子单元在所述光线突变数据库中未查找到对应位置信息，则所述结果确定子单元将WIFI定位结果作为当前定位结果。