[发明专利]具备程序重启功能的数值控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制机床的数值控制装置，特别涉及一种具备程序重启功能的数值控制装置。

背景技术

例如特开2009-53801号公报公开了一种程序重启功能，当中断工件的加工时，作为用于重启该工件的加工的程序重启块数据，取得非切削指令块。

所述程序重启块数据中包括加工程序执行过程中的程序的块编号、执行过程中的块的起点位置和终点位置、执行过程中的块的各种模态信息、父程序的编号和子程序的调用块位置、从父程序到执行过程中的块的总块数等程序重启所需要的数据。

另外，所述非切削指令中，除了作为用于取得程序重启块数据的非切削指令而预先登录的程序重启块数据取得编码之外，还包括快速进给指令、辅助功能指令、移动预先登录的控制轴的指令、刀具修正量变更指令、暂停指令、主轴停止指令、主轴旋转指令、子程序调用指令。

但是，从加工对象的附图决定再加工所需要的部分时，调查并决定所希望的指令是否与所述非切削指令块中的任意一个相对应的工作存在花费工时，成为人为错误的发生源头等问题。

特开平9-160620号公报公开了针对该问题的解决策略的一个例子。根据该例子，首先存储指令数据，设定加工范围，并将其指令数据和加工范围进行比较。并且，进行控制，以便在指令数据在加工范围内时执行基于该指令数据的命令，另一方面，在指令数据在加工范围外时不执行基于该指令数据的命令。接着，判断基于指令数据的移动轴是否是从加工范围外向所述加工范围内的移动，当判断为是那样的移动轴时，求出其轴移动线和所述加工范围的边界的交点或者其附近，将该交点或附近设定为程序重启的开始点。

但是该方法中，由于没有在程序重启时事先确认再加工开始块附近的程序的手段，因此担心会从与操作者原来预想的块不同的块开始再执行程序。并且，由于不能设定再加工程序的结束块，因此在使用多个刀具多次重复加工指定的加工范围这样一连串的加工程序时，担心会超过预想的再加工部分的程序范围而执行加工。

另外，特开2007-226648号公报公开了另外的解决策略，将开始加工程序执行的执行开始位置以及结束执行的执行结束位置进行存储，只执行从相当于执行开始位置的命令到相当于执行结束位置的命令的部分。

但是，该方法存在以下问题，由于唯一决定了执行开始位置以及执行结束位置，所以不能从刀具的移动路径和任意的加工范围的边界具有交点的块或者该边界的多个块中自由地选择执行开始位置以及执行结束位置。

发明内容

因此鉴于所述现有技术的问题点，本发明提供一种具备程序重启功能的数值控制装置，指定加工对象的加工范围且容易调查所希望的指令块，将这些指令块设定为程序重启的开始块以及结束块，从而可以部分地再执行加工程序。

本发明的数值控制装置具备程序重启功能，该程序重启功能通过解析并执行加工程序的块来控制具有多个控制轴的机床来进行工件的加工，另外，取得当中断了该工件的加工时用于重启以及结束加工的程序重启块数据，根据该取得的程序重启块数据部分地执行所述工件的加工。

所述数值控制装置的第1方式具有：指定范围登录部，其指定并登录所述各个控制轴的加工范围；指定范围通过块判别部，其解析所述加工程序的块，判定该解析的块的刀具的移动路径是否通过在所述指定范围登录部中登录的加工范围的边界；程序重启块数据取得部，其在所述指定范围通过块判别部判别为所述加工程序的块是其刀具的移动路径通过了在所述指定范围登录部中登录的加工范围的边界的块时，取得该块的程序重启块数据。

所述指定范围通过块判别部可以将刀具移动路径修正到刀具的前端点的位置，来判定该刀具前端点的点列是否通过加工范围的边界。

所述程序重启块数据取得部，在所述指定范围通过块判别部判别为所述加工程序的块是通过了登录的所述加工范围的边界的块时，除了取得该块的程序重启块数据之外，还一并取得该块紧前以及紧后的块的程序重启块数据。

所述数值控制装置还可以具有：一览显示部，其一览显示所述程序重启块数据取得部取得的多个程序重启块数据；程序重启块数据选择部，其选择一览显示的所述程序重启块数据；加工程序显示部，其显示所选择的所述程序重启块数据附近的加工程序；设定部，其将所述程序重启块数据或者其附近的加工程序的块设定为程序重启功能的开始块以及结束块。