[发明专利]一种液压伺服驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及液压装置，尤其涉及了一种液压伺服驱动装置。

背景技术

目前，随着高新技术不断发展，机电一体化产业随即兴起，利用计算机DSP数字技术控制的、以永磁同步伺服电机为动力源来实现机械机构精密定位和传动的机床设备越来越广泛的被应用。然而，传统的液压控制装置，由于通过伺服阀来控制流向液压动力机构油的流量和压力。因此，电液伺服阀即是电液转换元件又是功率放大元件，它的性能对系统的特性影响很大。电液伺服阀具有以下缺点：响应时间长、动力输出精度不高、油品质量的要求很高。所以，发明一种液压伺服驱动装置，结构简单，提高动力输出精度是非常必要的。

发明内容

本发明针对现有技术中液压控制装置动力输出精度不高的缺点，提供了一种液压伺服驱动装置，提高动力输出精度，同时降低对油品质量的要求。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种液压伺服驱动装置，包括伺服调速机构、液压动力机构和压力位置控制装置，压力位置控制装置一端设有操作装置连接，液压动力机构一端设有负载，伺服调速机构与压力位置控制装置连接、液压动力机构连接；操作装置上设有显示操作屏。通过设置操作装置，可以预先在压力位置控制装置内设定压力信号值、流量信号值、位置信号值。同时，压力位置控制装置可以接收液压动力机构传递的压力信号、位置信号，通过接受到的压力信号、位置信号，调整双向定量泵单位时间内的流量，从而使装置内液体流动平稳；通过显示操作屏，操作员可以清楚的了解到装置的工作状态，并通过显示操作屏进行相应的数据调整。

作为优选，伺服调速机构包括伺服驱动器和永磁同步伺服电机，伺服驱动器与永磁同步伺服电机连接，伺服驱动器与压力位置控制装置连接。永磁同步伺服电机通过电流环、速度环传递工作信号给伺服驱动器。

作为优选，液压动力机构包括双向定量泵和液压执行机构，双向定量泵与液压执行机构连接；双向定量泵通过压力传感器与压力位置控制装置连接，液压执行机构通过位置传感器与压力位置控制装置连接；液压执行机构一端与负载连接。双向定量泵上设有压力传感器，液压执行机构上设有位置传感器，通过压力传感器、位置传感器，压力位置控制装置能够实时接收到液压动力机构内的位置压力值，从而使的压力位置控制装置能够经过转化器及时发出执行指令，使得整个装置内的液体流动过程变得平稳，尽可能降低节流损失。

作为优选，压力位置控制装置内置转换器。转换器能够通过压力传感器实时检测和控制双向定量泵内在单位时间内通过油的流量。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：双向定量泵可以正向、反向旋转，控制出油量；压力位置控制装置能够接收压力反馈和位置反馈信号通过高效控制算法对位置压力进行精准控制。

附图说明

图1是本发明一种液压伺服驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例1

一种液压伺服驱动装置，如图1所示，包括伺服调速机构、液压动力机构和压力位置控制装置，压力位置控制装置一端设有操作装置连接，液压动力机构一端设有负载，伺服调速机构与压力位置控制装置连接、液压动力机构连接；操作装置上设有显示操作屏。通过设置操作装置，可以预先在压力位置控制装置内设定压力信号值、流量信号值、位置信号值。同时，压力位置控制装置可以接收液压动力机构传递的压力信号、位置信号，通过接受到的压力信号、位置信号，调整双向定量泵单位时间内的流量，从而使装置内液体流动平稳；通过显示操作屏，操作员可以清楚的了解到装置的工作状态，并通过显示操作屏进行相应的数据调整。

伺服调速机构包括伺服驱动器和永磁同步伺服电机，伺服驱动器与永磁同步伺服电机连接，伺服驱动器与压力位置控制装置连接。永磁同步伺服电机通过电流环、速度环传递工作信号给伺服驱动器。液压动力机构包括双向定量泵和液压执行机构，双向定量泵与液压执行机构连接；双向定量泵通过压力传感器与压力位置控制装置连接，液压执行机构通过位置传感器与压力位置控制装置连接；液压执行机构一端与负载连接。双向定量泵上设有压力传感器，液压执行机构上设有位置传感器，通过压力传感器、位置传感器，压力位置控制装置能够实时接收到液压动力机构内的位置压力值，从而使的压力位置控制装置能够经过转化器及时发出执行指令，使得整个装置内的液体流动过程变得平稳，尽可能降低节流损失。压力位置控制装置内置转换器。转换器能够通过压力传感器实时检测和控制双向定量泵内在单位时间内通过油的流量，减少了一台机器所需要的人力资源。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。