[发明专利]板坯表面凹凸点检测方法、检测装置与处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及冶金领域的检测技术，尤其涉及一种板坯表面凹凸点检测方法、检测装置与处理方法。

背景技术

板坯连铸生产过程中,连铸坯表面不可避免会出现横纵裂纹、皮下针孔、夹渣、凹陷等各种表面缺陷,从而影响最终产品的质量。因此，在很多情况下需要使用板坯火焰清理来熔除钢坯表面的缺陷。板坯在清理后，由于烧嘴的位置排布以及清理过程中的各种情况导致清理后板坯表面凹凸不平。在板坯生产线上，为保证生产出高品质的产品，需要对板坯进行火焰清理工序。清理后，板坯表面会由于烧嘴的位置留下凹凸的痕迹。在线检测出板坯表面的凹凸情况，一方面可以确定板坯后续流向，一方面也是对火焰清理机烧嘴情况的监控。为了确定板坯的后续流向及减小板坯的移动作业，需要对清理后板坯表面的凹凸点进行检测。

发明内容

本发明要解决的技术问题是如何实现对火焰清理后板坯表面的凹凸点进行检测。

为了解决这一技术问题，本发明提供了一种板坯表面凹凸点检测方法，用以对火焰清理后的板坯进行检测，提供了线激光发生器、CCD探头和数据处理计算机；

首先，使得所述线激光发生器射出的激光垂直射到所述板坯表面，在板坯表面形成激光线；

然后，利用所述CCD探头2自所述激光线的一侧斜向拍摄所述激光线及其附近区域的照片，并将该照片传输到所述数据处理计算机中；

最后，所述数据处理计算机根据照片中激光线的弯曲情况判断所述板坯表面的凹凸点情况。

所述CCD探头与所述板坯的夹角的范围为30至50度。

所述CCD探头包括CCD相机、镜头和滤光片，所述滤光片安装在所述镜头上，所述镜头安装在所述CCD相机上，所述滤光片的波长范围与所述激光的波长相匹配。

所述激光为单色激光，所述激光线沿着所述板坯的宽度方向设置，所述激光线的宽度不大于100微米。

所述数据处理计算机在判断所述板坯表面的凹凸点情况时，所述照片上设有一个基准线，所述基准线与无凹凸点情况的理想激光线重合，或平行于该理想激光线设置，所述板坯的凹凸点情况可由以下公式获得：

h=(x₁-x₂)*tgθ，

其中，h表示所述板坯上不同的两点间相对凸起或凹下的幅度，x₁与x₂分别表示该两点到所述基准线的距离，θ表示所述CCD探头与所述板坯的夹角。

本发明还提供了一种板坯表面凹凸点检测装置，用以对火焰清理后的板坯进行检测，所述板坯表面凹凸点检测装置包括CCD探头、线激光发生器和数据处理计算机，所述数据处理计算机与所述CCD探头连接，所述线激光发生器正对所述板坯，且所述线激光发生器射出的激光垂直射到所述板坯表面，在板坯表面形成激光线，所述CCD探头斜对着所述激光线设置，所述CCD探头用以拍摄所述激光线及其附近区域的照片，并将该照片传输到所述数据处理计算机中，所述数据处理计算机根据照片中激光线的弯曲情况判断所述板坯表面的凹凸点情况。

所述CCD探头与所述板坯的夹角的范围为30至50度。

所述CCD探头包括CCD相机、镜头和滤光片，所述滤光片安装在所述镜头上，所述镜头安装在所述CCD相机上，所述滤光片的波长范围与所述激光的波长相匹配。

所述激光为单色激光，所述激光线的宽度不大于10微米，所述激光线沿着所述板坯的宽度方向设置。

所述CCD探头通过一个现场接线盒与电源连接。

本发明还提供了一种板坯表面的凹凸点处理方法，采用了本发明提供的的板坯表面凹凸点检测方法，并根据所述板坯上不同的两点间相对凸起或凹下的幅度h进行对应的处理，使得所述板坯表面实现平整。

本发明将CCD探头与线激光发生器组合使用，利用了CCD探头对板坯上形成的激光线进行拍摄，从而能够通过激光线在板坯上的弯曲变化判断所述板坯表面的凹凸点情况，同时，考虑到火焰清理后在板坯上形成的凹凸痕迹后，其形状较为固定，只需要垂直射入的线激光发生器和斜向拍摄的CCD探头的简单组合就能实现板坯表面凹凸点的检测，而无需利用繁杂的装置的排布，就能实现了对火焰清理后板坯表面的凹凸点进行检测。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的板坯表面凹凸点检测装置的结构示意图；

图2是本发明一实施例提供的板坯表面凹凸点检测方法中判断所述板坯表面的凹凸点情况的原理示意图；

图3是本发明另一实施例提供的板坯表面凹凸点检测方法中判断所述板坯表面的凹凸点情况的原理示意图；