[发明专利]一种理袋性能较佳的给袋包装机

说明书

技术领域

本发明涉及一种给袋包装机，尤其涉及一种理袋性能较佳的给袋包装机。

背景技术

在给袋包装机设备中，备袋、取袋、上袋装置是必不可少功能性机构，而备袋、取袋、上袋装置直接影响给袋包装机的速度，而且目前给袋包装机对预制袋的质量要求较高，市面上包装袋多为敞口编织袋、牛皮纸袋等具有一定厚度的包装袋。针对不覆膜编织袋及较薄的PE/PP袋的备袋、取袋、上袋却无法解决，采用传统的给袋包装机设备，经常出现卡机，需要人工不停的进行调整，另外，传统的给袋包装机设备不具备理袋的功能，因而给袋效果并不是很理想，这些都造成包装效果很不理想，经常需要重新包装，或者人工进行重新调整，浪费人力物力财力。

发明内容

本发明针对以上问题，提出一种理袋性能较佳的给袋包装机。

本发明是这样实现的，一种理袋性能较佳的给袋包装机，其包括机架以及均安装在该机架上的备袋机构、第一吸袋机构、机械手、理袋机构；该备袋机构用于放置多叠预制袋，并将该多叠预制袋一次一叠有序的传输至该第一吸袋机构处；该第一吸袋机构用于吸附运输至该第一吸袋机构下方的叠预制袋，并吸起最上层的单个预制袋的封闭端；该理袋机构用于将该第一吸袋机构吸起的单个预制袋托起理成水平状态并完全独立于那叠预制袋，并供给该机械手撑开相应预制袋；

该理袋机构包括电机、主动轴、从动轴、两条滚子链圈、若干托杆、过渡板；该主动轴、该从动轴相互平行固定在该机架上，并将该两条滚子链圈撑开形成联动；该若干托杆平铺且固定在该两条滚子链圈上形成托盘，该若干托杆相互平行且还平行于该主动轴；该过渡板安装在该两条滚子链圈的尽头并平行于该两条滚子链圈所在的平面，该过渡板低于该两条滚子链圈所在的平面，且还与该第一吸袋机构分别位于该若干托杆的相对两侧上；该电机驱动该主动轴转动，该主动轴带动该从动轴转动使该两条滚子链圈带动该若干托杆相应移动；该电机驱动该若干托杆移动至该第一吸袋机构的一侧，以使该第一吸袋机构的若干吸盘能透过该两条滚子链圈之间的空隙吸取最上层的单个预制袋的封闭端，当最上层的单个预制袋的封闭端被该第一吸袋机构吸起时，该电机接着驱动该若干托杆沿相应预制袋的封闭端到开口端的方向行走，使该若干托杆把该预制袋托平；由该若干拖杆形成的托盘上还缠绕有至少一圈龙带，每个拖杆垂直于该龙带的缠绕平面。

作为上述方案的进一步改进，该龙带为柔性带。

作为上述方案的进一步改进，该给袋包装机还包括安装在该机架上的第二吸袋机构，该第二吸袋机构用于在该预制袋的开口端托平至该过渡板时，该第二吸袋机构吸起该预制袋的开口端而使该开口端开口以供该机械手操作。

优选地，该第二吸袋机构包括气缸固定板、气缸、吸盘固定板、若干吸盘、多个导杆、与该多个导杆相对应的多个导套；该气缸固定板安装在该机架内且悬置于该过渡板的上方；该气缸的缸体安装在该气缸固定板上，该吸盘固定板固定在该气缸的活塞上，该活塞平行于重力方向，该若干吸盘均匀的安装在该吸盘固定板上且面向该备袋机构；该多个导杆竖直固立在该吸盘固定板上，且与该若干吸盘位于该吸盘固定板的相对两侧上，该多个导套分别套设在该多个导杆上，该多个导套固定在该气缸固定板上用于导引该多个导杆；该理袋机构驱动该预制袋移动至该过渡板时，该气缸驱动其活塞带动该若干吸盘移动至该过渡板上而吸起该预制袋的开口端。

本发明的给袋包装机具有理袋功能，因而能应用于不覆膜编织袋，包装效果较佳，节省人力物力财力。

附图说明

图1为本发明较佳实施方式提供的理袋性能较佳的给袋包装机的立体结构示意图。

图2为图1中理袋性能较佳的给袋包装机的另一视角的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请结合图1及图2，本发明较佳实施方式提供的全自动给袋包装机包括机架1、备袋机构2、第一吸袋机构3、理袋机构4、第二吸袋机构5、机械手6、两个辅助理袋组件7。

机架1用于搭建全自动给袋包装机，机架1放置于地面上，支撑整个全自动给袋包装机。备袋机构2、第一吸袋机构3、理袋机构4、第二吸袋机构5、机械手6均安装在机架1上。因此，备袋机构2、第一吸袋机构3、理袋机构4、第二吸袋机构5、机械手6的所有部件间接或直接固定于机架1。