[发明专利]相机音圈马达执行器的整形信号控制方法

权利要求书

1.一种相机音圈马达执行器的整形信号控制方法，其特征在于，该方法包含以下步骤：

步骤1、二阶欠阻尼系统的传递函数如下：

G(s)=ωn2s2+2ζωns+ωn2---(1);]]>

其中，ω_n是系统自然圆频率，ζ是系统阻尼系数，s是频率空间的变量；

步骤2、获得系统对t=t₀时振幅为A₀的激励信号的时间响应：

x(t)=A0ωn1-ζ2e-ζωn(t-t0)sin(ωd(t-t0))---(2);]]>

其中，是阻尼自然圆频率；

步骤3、利用叠加原理得到在最后一个激励信号后，系统对n个系列激励信号的时间响应：

x(t)=Σi=1n[Aiωn1-ζ2e-ζωn(t-ti)]sin(ωd(t-ti))---(4);]]>

步骤4、根据步骤3中的方程（4）得出在最后一个激励信号t=t_n时的激励信号的时间响应：

x(tn)=ωn1-ζ2e-ζωntnC2+S2sin(ωdtn+ψ)---(5);]]>

其中，相位ψ是时间，自然圆频率和阻尼系数的函数；

C=Σi=1nAieζωnticos(ωdti)---(6);]]>

S=Σi=1nAieζωntisin(ωdti)---(7);]]>

步骤5、根据步骤4中的方程（7）得到对于t=0时的单位激励信号（A1=1；A_i=0，i≠1），剩余震荡幅度为：

Aunit=ωn1-ζ2---(8);]]>

步骤6、根据步骤4中的方程（5）和步骤5中的方程（8）得到百分比震动方程：

V(ωn,ζ)=e-ζωntnC2+S2---(9);]]>

其中，C=Σi=1nAieζωnticos(ωdti)---(6);]]>

S=Σi=1nAieζωntisin(ωdti)---(7);]]>

步骤7、得到二阶整形方程：

根据方程（9）可以看出，当t=t_n时，如果所有n个激励信号产生的输出响应相位相互抵消，则系统震荡将会为零，即V（ω_n,ζ）=0（10），结合归一条件：得到二阶整形方程：

Aiti=1(1+K)K(1+K)0πωd(12);]]>

其中，K是第一个波峰的过冲值，也是系统的最大过冲值，（13）；

步骤8、得到三阶整形方程：

加入一个振动方程对自然圆频率的一阶导数为零的约束方程，ddωnV(ωn,ζ)=0---(14),]]>得到三阶整形方程：

Aiti=1(1+K)22K(1+K)2K2(1+K)20πωd2πωd---(15);]]>

步骤9、得到四阶整形方程：

再引入一个振动方程对自然圆频率的二阶导数为零的约束方程，(d2d2ωnV(ωn,ζ)=0),]]>得到四阶整形方程：

Aiti=1(1+K)33K(1+K)33K2(1+K)3K3(1+K)30πωd2πωd3πωd---(16).]]>