[发明专利]一种自动套膜装箱机

说明书

技术领域

本发明涉及一种装箱机，尤其涉及一种自动套膜装箱机。

背景技术

目前市面上的袋装产品自动装箱机，只能完成袋装产品装箱，而不能在袋装产品装入纸箱之前，自动在箱内套层塑料膜后再进行装箱。一般采用人工在箱内套层塑料膜后再进行装箱，这样比较费时费力。尤其是针对需要将一定数量的袋装产品装入塑料薄膜内，并排出一定空气后再封口的装箱情况，需要分成多道工序来完成。

发明内容

本发明针对以上问题，提出一种自动套膜装箱机，解决传统装箱机不能在袋装产品装入纸箱之前，自动在箱内套层塑料膜后再进行装箱的技术问题。

本发明是这样实现的，一种自动套膜装箱机，其包括机架以及均安装在该机架上的第一输送机、伸缩输送机、理料机构、缓存机构、第二输送机、推箱装置、夹袋缩口装置、托箱机构、抱箱机构、热封机构、全自动给袋包装机；该第一输送机用于将开口的纸箱运输至该推箱装置的工位使该纸箱处于准备状态；该全自动给袋包装机用于在一叠预制袋中自动获取最上层的预制袋并撑开该预制袋，还用于将撑开的预制袋悬挂于该托箱机构上且位于该缓存机构下；该夹袋缩口装置用于对撑开的预制袋进一步撑成矩形以与该纸箱的形状配合；该推箱装置在该夹袋缩口装置完成动作时将该纸箱推入该托箱机构的托板上定位；该托箱机构托起该纸箱以将撑开的预制袋套入该纸箱内；该伸缩输送机驱动若干袋装物经由该理料机构而有序的进入该缓存机构中，该缓存机构将该若干袋装物放入该撑开的预制袋；该夹袋缩口装置还用于将将预制袋的袋口理平整；该抱箱机构抱走该纸箱以交给该热封机构进行热封、扎孔排气；该第二输送机运输内置有该若干袋装物的纸箱进入下一工序。

作为上述方案的进一步改进，该全自动给袋包装机包括备袋机构、第一吸袋机构、理袋机构、第二吸袋机构、机械手、两个辅助理袋组件；

该备袋机构包括支架以及均安装在该支架上的第一电机、第一主动轴、第一从动轴、两条第一滚子链圈、若干平板、若干横挡板；该备袋支架的一端延伸在该机架内并与该机架固定，该备袋支架的另一端伸展在该机架外；该第一从动轴与该第一主动轴平行并将该两条第一滚子链圈撑开形成联动，该第一主动轴由该第一电机驱动旋转；该若干平板平铺且固定在该两条第一滚子链圈上，该若干平板相互平行且还平行于该第一主动轴，该第一主动轴带动该第一从动轴转动以使该两条第一滚子链圈带动该若干平板移动；该若干横挡板固定在该若干平板上用于构成多个旋转工位，每个旋转工位用于放置一叠预制袋；

该第一吸袋机构安装在该机架内并位于其中一个旋转工位的上方，相应旋转工位内的该叠预制袋的封闭端正对着该第一吸袋机构；该第一吸袋机构包括气缸固定板、第一气缸、吸盘固定板、若干吸盘、多个导杆、与该多个导杆相对应的多个导套；该气缸固定板安装在该机架内且悬置于该备袋机构的上方；该第一气缸的缸体安装在该气缸固定板上，该吸盘固定板固定在该第一气缸的活塞上，该活塞平行于重力方向，该若干吸盘均匀的安装在该吸盘固定板上且面向该备袋机构且位于统一水平面上；该多个导杆竖直固立在该吸盘固定板上，且与该若干吸盘位于该吸盘固定板的相对两侧上，该多个导套分别套设在该多个导杆上，该多个导套固定在该气缸固定板上用于导引该多个导杆；每叠预制袋在放置时，每个预制袋的封闭端位于靠近该吸盘固定板的一侧，而每个预制袋的开口端位于远离该吸盘固定板的一侧；该第一电机驱动该旋转工位上的一叠预制袋移动至该吸盘固定板正下方时，该第一气缸驱动其活塞带动该若干吸盘移动至相应的叠预制袋上，并吸起最上层的单个预制袋的封闭端；