[发明专利]半潜式有轨娱乐潜艇

权利要求书

1.一种半潜式有轨娱乐潜艇，包括娱乐潜艇艇体（1）、水下驱动装置（2）、水下行走装置（3）和轨道（4），所述娱乐潜艇艇体（1）包括艇身（1.1），所述水下驱动装置（2）和水下行走装置（3）分别安装于艇身（1.1）底部并与轨道（4）相配置，所述轨道（4）为由两条与地基连接的钢轨（4.1）构成的双轨结构，其特征在于：

所述水下驱动装置（2）包括对称设置的两套、分别与两条钢轨（4.1）相配置，每套包括垂直轴（2.1）、驱动车轮组件（2.2）和减速电机（2.3），所述垂直轴（2.1）竖直安装于艇身（1.1）底部并可绕其轴线自由转动，所述驱动车轮组件（2.2）包括水平轴（2.2.2）及套装在水平轴（2.2.2）上的驱动轮（2.2.1），水平轴（2.2.2）通过轴承支设在垂直轴（2.1）下端的支架上，水平轴（2.2.2）的一端与所述减速电机（2.3）的输出端连接，用于在减速电机（2.3）的驱动下转动；

所述水下行走装置（3）包括对称设置的两套、分别与两条钢轨（4.1）相配置，每套包括垂直轴（3.1）和行走车轮组件（3.2），所述垂直轴（3.1）竖直安装于艇身（1.1）底部并可绕其轴线自由转动，所述行走车轮组件（3.2）包括水平轴（3.2.2）及套装在水平轴（3.2.2）上的行走轮（3.2.1），水平轴（3.2.2）通过轴承支设在垂直轴（3.1）下端的支架上。

2.根据权利要求1所述的半潜式有轨娱乐潜艇，其特征在于：所述艇身（1.1）上还设有防侧翻装置（1.2），防侧翻装置（1.2）包括分别设置于艇身（1.1）两侧的支座。

3.根据权利要求2所述的半潜式有轨娱乐潜艇，其特征在于：所述支座呈“八”字形布置或者垂直布置。

4.根据权利要求2所述的半潜式有轨娱乐潜艇，其特征在于：所述支座的底端还设有滚轮。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的半潜式有轨娱乐潜艇，其特征在于：所述驱动轮（2.2.1）和行走轮（3.2.1）的踏面均呈锥面。

6.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的半潜式有轨娱乐潜艇，其特征在于：所述驱动轮（2.2.1）和行走轮（3.2.1）分别设有防侧滑轮缘（2.2.3、3.2.3）。

7.根据权利要求5所述的半潜式有轨娱乐潜艇，其特征在于：所述驱动轮（2.2.1）和行走轮（3.2.1）分别设有防侧滑轮缘（2.2.3、3.2.3）。

8.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的半潜式有轨娱乐潜艇，其特征在于：所述轨道（4）两侧还设有若干潜浮模拟装置（5），用于模拟艇身（1.1）下潜或上浮的效果。

9.根据权利要求8所述的半潜式有轨娱乐潜艇，其特征在于：所述潜浮模拟装置（5）为气泡发生器。

10.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的半潜式有轨娱乐潜艇，其特征在于：所述水下驱动装置（2）和水下行走装置（3）之一设置于艇身（1.1）的艇首半体底部，另一个设置于艇身（1.1）的艇尾半体底部。