[发明专利]一种井下无人值守通过式翻车机系统

说明书

（一）技术领域

本发明属于采矿行业，特别设一种用于固定式矿车自动进行翻转和运行的井下无人值守通过式翻车机系统。

（二）背景技术

根据国土资源部2011年10月18日官网表示，全国矿山数量截至2010年数量为11.25万座，其中大部分为金属、非金属和煤矿等固体资源矿山。很多矿山的矿石在井下基本均需从固定式矿车翻转，将矿石翻入运输提升系统。

目前翻车机系统基本采用机车、绞车或人力将矿车推入或牵引至翻车机硐室（翻车机硐室分为通过式和非通过式），然后由推车机将重载的固定式矿车推入翻车机内，将矿石翻入料仓。本专利主要针对通过式翻车机系统。

通过式翻车机系统在实际运行中发现一些问题和不足，主要体现在安全性较差，自动化程度和效率低：①机车运输安全事故有机车撞车、机车撞人、机车压行人、机车掉道等。②绞车提升安全事故有跑车、掉道毁物伤人，落石伤人等。③人工推车安全事故有掉道毁物伤人，落石伤人等。同时存在工人劳动强度大，翻车机系统效率低。④转载环节多，自动化程度低，矿石运输效率低。⑤需要人员进行操作。

（三）发明内容

    本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种全新的无人值守翻车机系统，解决现有通过式翻车机系统中存在的上述问题，为井下矿石运输连续化奠定基础，提高矿山安全生产水平，降低井下工人的劳动强度，减少井下作业人员做出贡献。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种井下无人值守通过式翻车机系统，其特征在于：包括U形坡道、翻车机、矿石运输巷、轨道运输巷和安装在翻车机的进车侧的弹射器，所述翻车系统利用坡道调车，所述U形坡道的坡度为12‰～18‰，U形坡道的两端与轨道运输巷连接，U形坡道的中部通过矿石仓与矿石运输巷搭接，装满矿石的重载矿车从轨道运输巷依靠坡度自动滑行至翻车机硐室，由推车机将重载矿车推进翻车机，翻车机将矿石翻入矿石仓，矿石进入矿石运输系统；翻车机翻转矿车后回位，空矿车由翻车机的弹射器推动滑行回归至轨道运输巷。

所述弹射器由安装于翻车机进车侧的电缸、活动底座、集中液压站及其控制系统组成，活动底座通过集中液压站驱动，带动活动底座上的电缸升降，翻车机到位停止，翻车机内阻车器开启，电缸动作，电缸的推杆推动空矿车出翻车机并以一定的速度前进；所述控制系统连接控制集中液压站、电缸和阻车器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明巧妙利用巷道坡度进行调车，利用弹射器获得一定的初速度，将空车回归至轨道运输巷，代替传统的采用机车、绞车或人力将矿车推入或牵引的翻车系统，降低了工人劳动强度，节能降耗；采用自动翻车系统，实现井下翻车机系统自动操作，提高矿车翻车效率，大大减少了运输事故的隐患，保证了矿山安全生产；采用本井下翻车机系统后，井下可减掉数个工作岗位，达到减员增效的目的。

（四）附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图1为本发明的平面布置示意图；

附图2为附图1的A-F剖面图；

附图3为本发明的弹射器的结构示意图；

附图4为矿车在翻车机中的反转示意图；

图中，1翻车机，2阻车器，3电缸，4活动底座，5集中液压站，6矿车，7翻车机硐室，8矿石运输巷，9轨道运输巷，10矿石仓，11轨面水平。

（五）具体实施方式

附图为本发明的一种具体实施例。附图1和2为一种井下无人值守通过式翻车机系统，其特征在于：包括U形坡道、翻车机1、矿石运输巷8、轨道运输巷9和安装在翻车机1的进车侧的弹射器，所述翻车系统利用坡道调车，所述U形坡道的坡度为12‰～18‰，U形坡道的两端与轨道运输巷9连接，U形坡道的中部通过矿石仓10与矿石运输巷8搭接，装满矿石的重载矿车6从轨道运输巷9依靠坡度自动滑行至翻车机硐室7，由推车机将重载矿车6推进翻车机1，翻车机1将矿石翻入矿石仓，矿石进入矿石运输巷8；翻车机1翻转矿车6后回位，空矿车6由翻车机1的弹射器推动滑行回归至轨道运输巷9。

如附1和2所示，本发明的井下无人值守通过式翻车机系统，将装满矿石的固定式矿车6从轨道运输巷9自动滑行至翻车机硐室7，翻车机1翻转矿车6后回位，空车自动滑出并运行至轨道运输巷9。

1）AB段重载矿车6从轨道运输巷9依靠自重滑行至BC段的翻车机硐室7，高差减小，速度加大，势能转化为动能。

2）BC段重载矿车6由推车机将重载矿车6推进翻车机1，翻车机1将矿石翻入矿石仓，矿石进入矿石运输巷8。