[发明专利]一种磁流变无级变矩器

权利要求书

1.一种磁流变无级变矩器，其特征在于：包括输入轴（4）、内转子（12）、激磁线圈（10）、外转子、圆盘（15）、输入太阳轮（19）、行星轮（25）、行星架（17）、右端壳体（18）和外圈输出太阳轮（16）；

所述内转子（12）固定在输入轴（4）上，所述外转子为中空结构并套在内转子（12）外，外转子的两端支撑在输入轴（4）上并与输入轴（4）转动配合，激磁线圈（10）固定在外转子内，内转子（12）与外转子之间形成密封腔体，所述密封腔体内充满磁流变液（27）；

所述圆盘（15）安装在输入轴（4）上并与输入轴（4）转动配合，圆盘（15）的一端与外转子固定，所述输入太阳轮（19）固定套在圆盘（15）的另一端外；所述右端壳体（18）安装在输入轴（4）上并与输入轴转动配合，所述行星架（17）与右端壳体（18）固定，行星轮（25）安装在行星架（17）上并与行星架（17）转动配合，所述外圈输出太阳轮（16）套在输入太阳轮（19）外，行星轮（25）位于外圈输出太阳轮（16）与输入太阳轮（19）之间并与外圈输出太阳轮（16）和输入太阳轮（19）齿啮合。

2.根据权利要求1所述的一种磁流变无级变矩器，其特征在于：所述外转子由左端轭铁（11）、中间轭铁（13）和右端轭铁（14）组成，所述左端轭铁（11）和右端轭铁（14）为端盖结构，中间轭铁（13）为圆筒结构，所述左端轭铁（11）和右端轭铁（14）均通过轴承安装在输入轴（4）上，所述左端轭铁（11）和右端轭铁（14）分别连接在中间轭铁（13）的两端。

3.根据权利要求1或2所述的一种磁流变无级变矩器，其特征在于：还包括左端壳体（9），所述左端壳体（9）的左端套在输入轴（4）上并与输入轴（4）转动配合，左端壳体（9）的右端与外圈输出太阳轮（16）的左端固定连接，所述外转子位于左端壳体（9）内。