[发明专利]一种运动控制器分时控制系统

权利要求书

1.一种运动控制器分时控制系统，其特征在于至少包括：

一台作为上位机的主机（1），用于调用运动控制器（2）的函数库，向运动控制器（2）发送控制指令；

一台运动控制器（2），其上位端通过PCI总线连接到主机（1），接收来自上位机的语言指令，下位端通过接线板（3）连接到伺服驱动器（4、6）；

一个接线板（3），其上安装有4*N个单刀双掷继电器开关，其中每四个单刀双掷继电器开关为一组，共N组，N的大小由运动控制器可控轴数的上限和需要扩展的轴数决定；每一组单刀双掷继电器开关用于切换两台伺服驱动器（4,6）的脉冲正输入、脉冲负输入、方向正输入和方向正输入的信号；

M台伺服驱动器（4,6），用于放大控制信号，以驱动伺服电机(5,7)，M的大小由所要驱动的伺服电机数决定；

M个伺服电机（5,7），接收伺服驱动器输入的驱动信号，按控制指令的要求转动相应的角度。

2.根据权利要求1的运动控制器分时控制系统，其特征在于：所述运动控制器（2）每轴发出的四路控制信号相应地接到以四个为一组的单刀双掷继电器开关的公共端子COM端，即一个单刀双掷继电器开关的公共端子COM端接一路控制信号，所述四路控制信号分别为脉冲正输出、脉冲负输出、方向正输出和方向负输出信号。

3.根据权利要求2的运动控制器分时控制系统，其特征在于：每个单刀双掷继电器开关共有五个管脚，分别为+5V电源端、公共端子COM端、接地GND端、常开NO端、常闭NC端；在+5V电源未接通时，公共端子COM端与常闭端接通，+5V电源端接通+5V电源后，继电器切换到常开端，公共端子COM端与常开端接通，其中常开NO端和常闭NC端分别连接不同的伺服驱动器。

4.根据权利要求3的运动控制器分时控制系统，其特征在于：所述+5V电源端的得电与否由上位机发送指令，通过运动控制器（2）的通用数字IO输出控制。

5.根据权利要求1的运动控制器分时控制系统，其特征在于：所述伺服电机（5,7）转子转速受运动控制器（2）的输出信号控制，伺服电机（5,7）的编码器和电源信号线接到伺服驱动器（4，6）相应的脉冲和方向端口。