[发明专利]快速掘进用迈步式自移胶带机机尾

权利要求书

1.一种快速掘进用迈步式自移胶带机机尾，包括刚性架（1）、滚筒（14）以及机架，其特征在于所述的机架包括前机架（13）和后机架（6），前机架（13）和后机架（6）之间连接横梁（11），前后机架之间设置有跨于横梁（11）之上的箱型结构的底座（12），底座（12）底部连接导轨（15），横梁上设置有推移油缸，推移油缸一端连接底座，另一端连接前机架，底座（12）顶部设置与其焊接为一体的前部立柱机构和后部四连杆机构，立柱机构和四连杆机构的顶部都连接支架顶梁（5.1），前、后机架的两侧都设置有轮箱（9），轮箱（9）与导轨（15）滑动配合，轮箱（9）内连接竖直方向设置的升降油缸（8），后机架（6）后侧连接液压绞车（7）。

2.根据权利要求1所述的快速掘进用迈步式自移胶带机机尾，其特征在于所述的立柱机构包括动力油缸式立柱（5.2），立柱（5.2）顶部设置支架顶梁（5.1），所述的四连杆机构包括前连杆（5.5）、后连杆（5.6）、液压支架底座（5.7）以及掩护梁（5.4），液压支架底座（5.7）固定于底座（12）上，液压支架底座（5.7）为上端面为斜面，上端面的前部高端铰接前连杆（5.5）、后部低端铰接后连杆（5.6），前连杆（5.5）和后连杆（5.6）的另一端又分别与掩护梁（5.4）铰接，掩护梁（5.4）的上端与支架顶梁（5.1）铰接，支架顶梁（5.1）和掩护梁（5.4）之间还通过平衡千斤顶（5.3）连接，平衡千斤顶（5.3）的一端与支架顶梁（5.1）铰接，另一端与掩护梁（5.4）铰接。

3.根据权利要求2所述的快速掘进用迈步式自移胶带机机尾，其特征在于所述的支架顶梁（5.1）的竖向截面为“凹”形。

4.根据权利要求3所述的快速掘进迈步自移式胶带机尾支撑装置，其特征在于所述的支架顶梁（5.1）凹形结构顶部平面部分外沿且为单板结构。

5.根据权利要求2或3或4所述的快速掘进迈步自移式胶带机尾支撑装置，其特征在于所述的前、后连杆长度比为1:1，掩护梁上前、后连杆铰点的间距与掩护梁长度的比例为1：4，后连杆（5.6）在液压支架最高位置时与液压支架底座（5.7）的底板夹角为80°，液压支架在运动过程中支架顶梁（5.1）与掩护梁（5.4）铰接点的运动轨迹呈S形双曲线，摆动范围为±6mm。

6.根据权利要求5所述的快速掘进迈步自移式胶带机尾支撑装置，其特征在于所述的支架顶梁（5.1）在其与掩护梁（5.4）铰接处的接触部位设置有限位圆弧板（5.8），限位圆弧板（5.8）限制顶梁（5.1）在最低位置上摆角度最大为10°，最高位置下摆角度最大为10°。

7.根据权利要求6所述的快速掘进迈步自移式胶带机尾支撑装置，其特征在于所述的液压支架底座（5.7）在立柱（5.2）底部的部分的宽度大于液压支架底座（5.7）在四连杆结构底部的部分的宽度，两部分之间通过圆弧结构过渡连接。

8.根据权利要求7所述的快速掘进用迈步式自移胶带机机尾，其特征在于横梁（11）上安装有调偏油缸（10）。

9.根据权利要求8所述的快速掘进用迈步式自移胶带机机尾，其特征在于前后机架两侧的轮箱（9）内设置可相对轮箱滑动的箱型结构的内导向筒，内导向筒和升降油缸通过销轴连接。

10.根据权利要求9所述的快速掘进用迈步式自移胶带机机尾，其特征在于所述的导轨（15）顶部为倒置的V形结构，轮箱（9）底部为挂钩形结构，互相配合。