[发明专利]一种可换向磁流变变速器

说明书

技术领域

本发明涉及一种可无级变速的换向器，具体是一种采用磁流变液为工作介质在输入部件与转动部件之间进行转矩转速的无级调节，并利用差动轮系可换向的特点来实现的传动装置，属于工程机械领域。

背景技术

由于发动机不能反转，因而不能反向提供机械动力，而在实际的工程领域中，不但要求输入构件在单方向运转的情况下输出能随着输入同向运转，同时要求在输入构件只能单方向运转的情况下输出能实现双向运转，有时甚至要求在输入构件的输入不变的情况下输出构件的转速能实现无级可调性。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足，本发明提供了一种结构紧凑简单，操作灵活方便，易于实现自动化，性能优良的可换向磁流变变速器。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

一种可换向磁流变变速器，包括输入轴、内转子、激磁线圈、外转子、太阳轮、行星轮、行星架和外圈太阳轮；

所述内转子固定在输入轴上，所述外转子为中空结构并套在内转子外，外转子的两端支撑在输入轴上并与输入轴转动配合，激磁线圈固定在外转子内，内转子与外转子之间形成密封腔体，所述密封腔体内充满磁流变液；

所述太阳轮固定在输入轴上，行星轮安装在行星架上并与行星架转动配合，所述行星架与外转子固定连接，所述外圈太阳轮套在太阳轮外，行星轮位于外圈太阳轮与太阳轮之间并与外圈太阳轮和太阳轮齿啮合。

作为本发明的一种优选方案，所述外转子由左端轭铁、中间轭铁和右端轭铁组成，所述左端轭铁和右端轭铁为端盖结构，中间轭铁为圆筒结构，所述左端轭铁和右端轭铁均通过轴承安装在输入轴上，所述左端轭铁和右端轭铁分别连接在中间轭铁的两端。

作为本发明的另一种优选方案，还包括左端壳体和右端壳体，所述左端壳体的左端套在输入轴上并与输入轴转动配合，左端壳体的右端与外圈太阳轮的左端连接，所述外转子位于左端壳体内；所述右端壳体套在输入轴上并与输入轴转动配合，所述右端壳体与外圈太阳轮的右端连接。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1、该可换向磁流变变速器采用功能材料磁流变液作为内转子与外转子之间工作间隙内的工作介质，它的粘性和屈服应力可由外加磁场加以控制，通过可调直流电源无级调节激磁线圈电流，改变工作介质磁流变液的屈服应力，从而改变该部分机构传递的转速和负载端的转速；且该变速器通过控制差动轮系中行星架上的输入转速在一定范围内变化，实现输出的外圈太阳轮的正反方向旋转的功能。

2、该变速器包括有实现无级变速的磁流变无级变速机构以及用于实现换向功能的差动轮系机构，结构紧凑简单，操作灵活方便，易于实现自动化，性能优良。

附图说明

图1为一种可换向磁流变变速器的结构示意图；

图2为一种可换向磁流变变速器的工作原理图。

附图中： 1—左端轭铁； 2—密封圈； 3—轴承； 4—弹性挡圈； 5—输入轴； 6—左端端盖； 7—左端支撑轴承； 8—弹性挡圈； 9—左端壳体； 10—滑动电刷； 11—磁流变液； 12—激磁线圈； 13—中间轭铁； 14—右端轭铁； 15—内转子； 16—键； 17—右端壳体； 18—太阳轮； 19—键； 20—右端端盖； 21—右端支撑轴承； 22—轴套； 23—行星轮； 24—轴承； 25—外圈太阳轮； 26—行星架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细地描述。

如图1所示，一种可换向磁流变变速器，包括输入轴5、内转子15、激磁线圈12、外转子、太阳轮18、行星轮23、行星架26、外圈太阳轮25、左端壳体9和右端壳体17。