[发明专利]一种辅助卫星导航定位方法及相应的定位终端

权利要求书

1.一种辅助卫星导航定位方法，所述方法包括，接收卫星导航系统的卫星信号，获取所述卫星导航系统卫星的历书数据；转换所述历书数据为定位辅助数据；存储所述定位辅助数据到服务器；服务器根据终端的位置信息发送相应的定位辅助数据到所述终端；所述终端根据所接收到的定位辅助数据完成定位；其特征在于，所述定位辅助数据至少包括了北斗导航卫星的历书和历书修正信息。

2.如权利要求1所述的辅助卫星导航定位方法，其特征在于，所述方法还包括，所述终端接收到所述服务器发送的所述历书和历书修正信息后本地存储所述信息，当所述终端启动定位时，所述终端首先通过存储在本地的所述历书和历书修正信息计算卫星轨道信息。

3.如权利要求2所述的辅助卫星导航定位方法，其特征在于，所述方法还包括，当所述终端获得卫星星历后，所述终端利用所述卫星星历来计算卫星轨道。

4.如权利要求1至3中所述的任意一项辅助卫星导航定位方法，其特征在于，所述卫星的历书修正信息表达式为：                                                  ，其中，t为多项式的自变量，表示定位时刻与历书参考时间的时间间隔, 、 、 为多项式系数，n的取值为2-6，m的取值为3-5。

5.如权利要求4所述的辅助卫星导航定位方法，其特征在于，所述定位辅助数据还包括星历、导航比特、捕获辅助信息、电离层信息、差分信息、参考时间、参考位置、时钟修正信息、轨道信息等基本导航辅助信息中的一种或多种。

6.如权利要求4所述的辅助卫星导航定位方法，其特征在于，所述定位辅助数据还包括双频信息、精密轨道、精密时钟修正等高精度导航辅助信息中的一种或多种。

7.如权利要求5或6中所述的任意一项辅助卫星导航定位方法，其特征在于，所述定位辅助数据还包括信号质量数据。

8.如权利要求5或6中所述的任意一项辅助卫星导航定位方法，其特征在于，所述终端具有不同的等级，所述服务器根据所述终端的等级发送相应的相应的定位辅助数据到所述终端。

9.一种应用了权利要求1~8所述辅助卫星导航定位方法的终端。