[发明专利]步态分析方法及步态分析系统

权利要求书

1.一种步态分析方法，由步态分析系统实施，该步态分析系统包括感测单元、处理单元以及储存单元，该处理单元分别与该感测单元及该储存单元电性连接，该储存单元储存复数运算程序，该步态分析方法包括：

由该感测单元感测步态并输出感测信号，其中步态周期包含站立期、推蹬期、摆动期及触地期；

由该处理单元依据该感测信号得到向量振幅信号及振幅累积信号；

依据该向量振幅信号、该振幅累积信号辨识该站立期、该推蹬期、该摆动期及该触地期，其中该推蹬期、该摆动期及该触地期依据动态阈值来决定；以及

依据该站立期、该推蹬期、该摆动期及该触地期对该步态进行分类。

2.根据权利要求1所述的步态分析方法，其中在得到该向量振幅信号及该振幅累积信号的步骤中，该处理单元通过向量振幅运算程序的运算而得到该向量振幅信号，并通过振幅累积运算程序的运算而得到该振幅累积信号。

3.根据权利要求2所述的步态分析方法，其中该向量振幅运算程序依据该感测信号的第一方向分量、第二方向分量及第三方向分量进行运算，该振幅累积运算程序依据该向量振幅信号及该第二方向分量进行运算。

4.根据权利要求1所述的步态分析方法，其中在辨识该站立期、该推蹬期、该摆动期及该触地期的步骤中，该处理单元通过标准差运算程序对该振幅累积信号进行运算，该标准差运算程序包含由该振幅累积信号中计算标准差，并依据该振幅累积信号、该标准差及时间阈值在该振幅累积信号中辨识出该站立期。

5.根据权利要求4所述的步态分析方法，其中该站立期的持续时间大于该时间阈值。

6.根据权利要求4所述的步态分析方法，其中该动态阈值的初始值依据该站立期而得到。

7.根据权利要求6所述的步态分析方法，其中该处理单元通过动态阈值运算程序的运算而得到该动态阈值，该动态阈值运算程序依据不同时间点的该向量振幅信号来决定该动态阈值。

8.根据权利要求7所述的步态分析方法，其中该向量振幅信号及该动态阈值分别具有相同的第一时间点及第二时间点，当该第二时间点的该向量振幅信号的信号值大于或等于该第一时间点的该动态阈值时，该第二时间点的该动态阈值不改变。

9.根据权利要求8所述的步态分析方法，其中当该第二时间点的该向量振幅信号的信号值小于该第一时间点的该动态阈值时，该第二时间点的该动态阈值改变。

10.根据权利要求1所述的步态分析方法，其中于对该步态进行分类的步骤中，该处理单元通过时间运算程序的运算而得到该触地期、该站立期、该推蹬期及该摆动期所占的比例。

11.根据权利要求10所述的步态分析方法，其中当该推蹬期加上该摆动期的时间和小于或等于该触地期的时间时，该步态为下楼，当该推蹬期的时间大于该触地期的时间时，该步态为上楼。

12.根据权利要求1所述的步态分析方法，更包括：

由该处理单元依据该站立期、该推蹬期、该摆动期及该触地期计算该步态的步数、步速、步长及步距。

13.一种步态分析系统，包括：

感测单元，感测步态并输出感测信号，其中步态周期包含站立期、推蹬期、摆动期及触地期；以及

储存单元，储存复数运算程序；以及

处理单元，分别与该感测单元及该储存单元电性连接，该处理单元依据该感测信号得到向量振幅信号及振幅累积信号，并依据该向量振幅信号、该振幅累积信号辨识该站立期、该推蹬期、该摆动期及该触地期，以对该步态进行分类，

其中，该推蹬期、该摆动期及该触地期依据动态阈值来决定。

14.根据权利要求13所述的步态分析系统，其中该处理单元通过向量振幅运算程序的运算而得到该向量振幅信号，并通过振幅累积运算程序的运算而得到该振幅累积信号。

15.根据权利要求14所述的步态分析系统，其中该向量振幅运算程序依据该感测信号的第一方向分量、第二方向分量及第三方向分量进行运算，该振幅累积运算程序依据该向量振幅信号及该第二方向分量进行运算。