[发明专利]用于对飞行器的控制表面进行校准的系统和方法

权利要求书

1.一种用于对飞行器（2）的控制表面（12）进行校准的系统，其中，所述控制表面（12）借助于至少一个致动器（18）能够相对于所述飞行器（2）的参考结构（4）移动，所述系统包括：

可移动控制单元（38），所述可移动控制单元（38）能够连接至所述至少一个致动器（18），

输入装置（44），所述输入装置（44）用于提供用于使所述控制表面（12）移动的指令信号，以及

光学校准设备，所述光学校准设备具有第一校准部件（20）和第二校准部件（22），

其中，所述第一校准部件（20）适于相对于所述飞行器（2）的所述参考结构（4）进行固定，

其中，所述第二校准部件（22）适于相对于所述控制表面（12）进行固定，

其中，所述光学校准设备适于提供所述第一校准部件（20）与所述第二校准部件（22）的相对空间位置的指示，并且

其中，所述可移动控制单元（38）适于根据所述输入装置（44）的所述指令信号产生致动器信号，以用于引起所述控制表面（12）运动。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述可移动控制单元（38）适于产生对所述至少一个致动器（18）的至少一个致动器阀进行控制的阀控制信号。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述可移动控制单元（38）还能够连接至所述飞行器（2）的控制系统。

4.根据前述权利要求中任一项所述的系统，

其中，所述第一校准部件（20）和所述第二校准部件（22）中的一者包括适于产生光线的光源；并且

其中，所述第一校准部件（20）和所述第二校准部件（22）中的另一者包括为指示表面（30）、检测器或反射器形式的光接收器。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述光学校准设备包括包含有孔（36）的第三校准部件（21、34），其中，所述第三校准部件（21、34）适于相对于所述飞行器（2）的所述参考结构（4）固定在所述第一校准部件（20）与所述第二校准部件（22）之间，以在所述光源与所述光接收器之间限定直光束。

6.根据前述权利要求中任一项所述的系统，

其中，所述可移动控制单元（38）包括显示器，所述显示器用于指示所述输入装置（44）的位置指令。

7.根据前述权利要求中任一项所述的系统，

其中，所述第二校准部件（22）适于固定在所述控制表面（12）的后缘（16）处。

8.一种用于对飞行器（2）的控制表面（12）进行校准的方法，其中，所述控制表面（12）借助于至少一个致动器（18）能够相对于所述飞行器（2）的参考结构（4）移动，所述方法包括下述步骤：

相对于所述参考结构（4）固定第一校准部件（20）；

相对于所述控制表面（12）固定第二校准部件（22）；

将可移动控制单元（38）连接至所述至少一个致动器（18）；

通过使用所述可移动控制单元（38）的输入装置（44）提供指令信号；

根据所提供的指令信号，借助于所述可移动控制单元（38）产生致动器信号，以用于引起所述控制表面（12）运动；

借助于所述第一校准部件（20）与所述第二校准部件（22）之间的光束来指示所述第一校准部件（20）与所述第二校准部件（22）的相对空间位置；以及

基于所指示的相对空间位置，调整所述控制表面（12）与所述参考结构（4）之间的相对位置。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括下述步骤：

在调整之后，借助于所述第一校准部件（20）与所述第二校准部件（22）之间的光束，重新指示所述第一校准部件（20）与所述第二校准部件（22）的相对空间位置；以及

基于所重新指示的相对空间位置，重新调整所述控制表面（12）与所述参考结构（4）之间的所述相对位置。

10.根据权利要求8或9所述的方法，还包括下述步骤：

在所述控制单元（38）的显示器上指示所述指令信号，其中，所述调整或重新调整的步骤进一步基于所指示的指令信号。