[发明专利]一种斜槽铁芯转子的换向器压装装置及其压装方法

权利要求书

1.一种斜槽铁芯转子的换向器压装装置，包括压装底座（7）、定位柱（9）、导柱（14）、定位环（16）、弹簧（11）及压头（1），其特征在于：所述压头（1）位于定位柱（9）上方，所述定位柱（9）及导柱（14）分别设置于压装底座（7）上，在导柱（14）上设有定位套（15），定位套（15）上设有用于固定斜槽铁芯转子(4)的圆柱销（10），所述定位环（16）通过定位键B（12）固定在压装底座(7)上，所述弹簧（11）套装在导柱（14）上，并置于定位套（15）与压装底座（7）之间。

2.根据权利要求1所述的一种斜槽铁芯转子的换向器压装装置,其特征在于：所述定位环（16）上设有用于固定换向器（2）的定位键A(8)。

3.根据权利要求1所述的一种斜槽铁芯转子的换向器压装装置,其特征在于：所述压装底座（7）上设有与定位环（16）相匹配的沉孔（17）。

4.根据权利要求1或2所述的一种斜槽铁芯转子的换向器压装装置,其特征在于：所述压装底座（7）设有与沉孔（17）连通的定位键B安装沉槽（21）及斜槽铁芯转子轴让开孔（18）。

5.根据权利要求1所述的一种斜槽铁芯转子的换向器压装装置,其特征在于：所述压装底座（7）上分别设有左右对称的导柱安装孔（19）及定位柱安装孔（20）。

6.根据权利要求1所述的一种斜槽铁芯转子的换向器压装装置,其特征在于：所述定位环（16）上设有定位键B安装开口槽（22）、定位键A安装槽（24）及与换向器（2）相匹配的圆孔（25）。

7.根据权利要求1所述的一种斜槽铁芯转子的换向器压装装置,其特征在于：所述定位套（15）上设有导柱滑动配合孔（26）、铁芯外圆安装面（27）及铁芯端面安装面（28）。

8.根据权利要求1所述的一种斜槽铁芯转子的换向器压装装置,其特征在于：所述定位套（15）下端设有斜槽铁芯转子轴让开槽（29）。

9.根据权利要求1所述的一种斜槽铁芯转子的换向器压装装置,其特征在于：所述定位套（15）上设有圆柱销安装孔（30）。

10.一种采用如权利要求1至9中任意一项所述压装装置实现斜槽铁芯转子的换向器压装方法，其特征在于：主要包括如下步骤：

a、组合压装装置：先将两根导柱压入压装底座上的导柱安装孔内，然后压入定位柱，将圆柱销压入定位套上的圆柱销安装孔内，在导柱上套入弹簧后装上定位套，定位键A压入定位环上相应的定位键A安装槽内，再将定位环装入压装底座上的沉孔内，压入定位键B以确定定位环的圆周位置；

b、待步骤a中组合压装装置完毕后，在可调节压力的气动压床上进行换向器压装操作，在低速电机控制转动的底盘上置有3个压装装置定位块，将压头固定在气动压床定位筒内，其压装操作分3个工位进行如下：

第I工位：首先将一个组装好的压装装置置于定位块内，然后将换向器装入定位环内，圆周位置由插入下刻槽的定位键A确定，从侧向将已压装好斜槽铁芯的转子靠在定位套铁芯外圆安装面上，让其端面置于定位套铁芯端面安装面上，此时定位套上的圆柱销正好进入铁芯斜槽内；

第II工位：当压装装置由底盘旋转移至气动压床压头位置时，通过压头旁的传感器感应后，指令压头以合适压力垂直压下直至被定位柱端面限位，压头到位保持较短时间后由传感器指令压头抬起至原始位置，在弹簧的弹力作用下，定位套带着已压装好换向器的转子向上顺着导柱抬起至能取出转子的位置；

第III工位：当底盘带着压装装置旋转至合适位置时，从侧向顺利取出转子，当底盘带着压装装置旋转至起始位置时，按第I工位的操作动作顺序重新装入换向器及带铁芯的转子。