[发明专利]一种双焊臂拾取机构及一种芯片分选机

权利要求书

1.一种双焊臂拾取机构，包括焊臂组件以及驱动所述焊臂组件作上下运动和旋转运动的驱动机构，其特征在于：

所述焊臂组件至少包括在同一轴线上反向设置的两个焊臂单元，该两个焊臂单元均与所述驱动机构连接；

所述两个焊臂单元分别包括：焊臂及固定于所述焊臂端部上的吸嘴；

所述两个焊臂单元中的至少一个包括：用于调节焊臂单元长度、所述焊臂在焊臂单元轴线左右方向的偏移量、及所述焊臂在焊臂单元轴线上下方向的偏移量的位置调节机构。

2.根据权利要求1所述的双焊臂拾取机构，其特征在于：所述驱动机构包括驱动所述焊臂单元作旋转运动的旋转驱动机构、以及驱动所述焊臂单元作上下运动的上下驱动机构；

所述上下驱动机构包括音圈电机、导轨座和交叉滚柱导轨，所述交叉滚柱导轨固定在所述导轨座内，所述音圈电机驱动所述交叉滚柱导轨作上下运动，所述焊臂单元固定在所述交叉滚柱导轨上随所述交叉滚柱导轨上下运动。

3.根据权利要求2所述的双焊臂拾取机构，其特征在于：所述焊臂单元包括连接座，所述焊臂单元通过所述连接座与所述交叉滚柱导轨固定连接，所述焊臂单元还包括弹性支撑件，所述弹性支撑件的一端固定在所述导轨座上、另一端施加一向上的弹性作用力于所述连接座上。

4.根据权利要求3所述的双焊臂拾取机构，其特征在于：所述弹性支撑件包括第一压缩弹簧、第一调节螺栓和第一固定块，所述第一固定块固定于所述连接座上，第一固定块上设有与所述第一调节螺栓相匹配的第一螺孔；所述第一压缩弹簧穿设在所述第一调节螺栓上，第一调节螺栓的一端固定在所述导轨座上，另一端通过所述第一螺孔与所述第一固定块连接，从而使得通过旋转所述第一螺栓能够调节所述第一压缩弹簧的压缩长度。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的双焊臂拾取机构，其特征在于：所述位置调节机构包括在焊臂单元轴线方向上依次排列的第一调节块、第二调节块和第三调节块；第二调节块固定于所述第一调节块上、第三调节块固定于所述第二调节块上，且所述第二调节块在所述第一调节块上的位置在第一方向上可调、所述第三调节块在所述第二调节块上的位置在第二方向上可调，所述第一方向与所述第二方向其中之一与焊臂单元轴线重合、另一与焊臂单元轴线垂直；

所述焊臂的端部与尾部之间设有支撑点，所述支撑点与一弹片的一端固定，所述弹片的另一端固定于所述第三调节块上；所述第三调节块上还设有施压机构，用于施加向下作用力于所述焊臂尾部以使所述弹片发生弹性形变进而调节所述焊臂端部在焊臂单元轴线上下方向的偏移量。

6.根据权利要求5所述的双焊臂拾取机构，其特征在于：所述第一调节块设有与焊臂单元轴线平行的第一导向槽，所述第二调节块设有与所述第一导向槽配合的第一导向条，所述第二调节块上设有与焊臂单元轴线平行的第一腰形孔，所述第一调节块上设有与所述第一腰形孔位置相对的第一固定螺孔，所述第二调节块通过所述第一导向条与所述第一导向槽配合而位置可调地安装在所述第一调节块上，并通过穿过所述第一腰形孔而与所述第一固定螺孔匹配的螺栓固定在所述第一调节块上。

7.根据权利要求6所述的双焊臂拾取机构，其特征在于：还包括可转动设置在所述第一调节块上的偏心轴、以及设置在所述第二调节块上的偏心轴孔；所述偏心轴穿过所述偏心轴孔，用于调节所述第一导向条在所述第一导向槽内的位置。

8.根据权利要求5所述的双焊臂拾取机构，其特征在于：所述第二调节块上设有与焊臂单元轴线垂直的第二导向槽，所述第三调节块上设有与所述第二导向槽配合的第二导向条，所述第三调节块上设有与焊臂单元轴线垂直的第二腰形孔，所述第二调节块上设有与所述第二腰形孔位置相对的第二固定螺孔，所述第三调节块通过所述第二导向条与所述第二导向槽配合而位置可调地安装在所述第二调节块上，并通过穿过所述第二腰形孔而与所述第二固定螺孔匹配的螺栓固定在所述第二调节块上。

9.根据权利要求8所述的双焊臂拾取机构，其特征在于：所述第二调节块两侧还分别设有用于调节所述第二导向条在所述第二导向槽内的位置的微动调节螺栓。