[发明专利]一种适用于纤维缠绕设备的刮胶装置

权利要求书

1.一种适用于纤维缠绕设备的刮胶装置，其特征在于：该刮胶装置包括有刮胶基座（1）、刮胶辊（3）、伺服电机（10A）、电机法兰（4）、编码器（10B）、编码器法兰（5）、A轴承座（6）、B轴承座（7）、A轴承（61）、B轴承（71）、A联轴器（63）和B联轴器（73）； 

其中，电机法兰（4）与编码器法兰（5）的结构相同； 

所述刮胶辊（3）上设有刮胶辊体（30），刮胶辊（3）的一端为A连接端（31），刮胶辊（3）的另一端为B连接端32； 

刮胶辊（3）的A连接端（31）上设有AA连接段（35）和AB连接段（33）；所述AA连接段（35）套接在A联轴器（63）的一端上，A联轴器（63）的另一端上套接有伺服电机（10A）的输出轴；AB连接段（33）上套接有A轴承（61），A轴承（61）安装在A轴承座（6）的轴承孔（6A）内，且通过A轴承卡圈（62）卡紧； 

刮胶辊（3）的B连接端（32）上设有BA连接段（36）和BB连接段（34）；所述BA连接段（36）套接在B联轴器（73）的一端上，B联轴器（73）的另一端上套接有编码器（10B）的连接端；BB连接段（34）上套接有B轴承（71），B轴承（71）安装在B轴承座（7）的轴承孔（7A）内，且通过B轴承卡圈（72）卡紧； 

刮胶基座（1）包括有A侧板（11）和B侧板（12）；所述A侧板（11）上设有AA凹板（11D）、AA凸板（11B）和AB凸板（11C），AA凸板（11B）与AB凸板（11C）之间是A槽口（11A）；所述A槽口（11A）用于放置浸胶辊（10）的一端；所述AA凹板（11D）用于安装A轴承座（6）；所述B侧板（12）上设有BB凹板（12D）、BA凸板（12B）和BB凸板（12C），BA凸板（12B）与BB凸板（12C）之间是B槽口（12A）；所述B槽口（12A）用于放置浸胶辊（10）的另一端；所述BB凹板（12D）用于安装B轴承座（7）；胶液箱（2）置于刮胶基座（1）的A侧板（11）与B侧板（12）之间，且位于浸胶辊（10）的下方； 

电机法兰（4）上设有连接盘（41）、连接座（42）、联轴器腔（43）、开口（45）；电机法兰（4）的轴向中心是A中心通孔（44），该A中心通孔（44）用于伺服电机（10A）的输出轴穿过；伺服电机（10A）的机壳安装在连接座（42）上。A联轴器63置于联轴器腔（43）中，A联轴器（63）的一端连接在伺服电机（10A）的输出轴上，A联轴器（63）的另一端连接在刮胶辊（3）的A连接端（31）的AA连接段（35）上； 

连接盘（41）安装在A轴承座（6）上，A轴承座（6）安装在刮胶基座（1）的A侧板（11）的AA凹板（11D）上； 

连接座（42）上安装有伺服电机（10A）的机壳； 

联轴器腔（43）内用于放置A联轴器（63）； 

编码器法兰（5）上设有连接盘（51）、连接座（52）、联轴器腔（53）、开口（55）；编码器法兰（5）的轴向中心是B中心通孔（54），该B中心通孔（54）用于编码器（10B）的连接轴穿过；编码器（10B）的机壳安装在连接座（52）上。B联轴器（73）置于联轴器腔（53）中，B联轴器（73）的一端连接在编码器（10B）的连接轴上，B联轴器（73）的另一端连接在刮胶辊（3）的B连接端（32）的BA连接段（36）上； 

连接盘（51）安装在B轴承座（7）上，B轴承座（7）安装在刮胶基座（1）的B侧板（12）的BB凹板（12D）上； 

连接座（52）上安装有编码器（10B）的机壳； 

联轴器腔（53）内用于放置B联轴器（73）。 

2.根据权利要求1所述的适用于纤维缠绕设备的刮胶装置，其特征在于：所述刮胶辊体（30）为不锈钢材料。 

3.根据权利要求1所述的适用于纤维缠绕设备的刮胶装置，其特征在于：刮胶辊（3）的刮胶辊体（30）是一个半径r随刮胶辊的角度θ线性变化的凸轮；凸轮轨迹（3B）的工作点B(x,y)在坐标系XO₃Y下与刮胶辊的转角θ的关系为：当θ∈[0,π]时，则有当θ∈[π,2π]时，则有 其中，r_3A表示刮胶辊（3）的基圆半径，H表示刮胶辊（3）的基圆轨迹（3A）与凸轮轨迹（3B）之间的最大径向差，θ表示刮胶辊的转角。