[发明专利]一种无舵面垂直起降微型飞行器无效
| 申请号： | 201310282897.7 | 申请日： | 2013-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN103318410A | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | 王进;付鹏;李博扬;薛栋;宋笔锋;王利光;杨文青;李洋;唐伟 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64C29/00 | 分类号： | B64C29/00;B64C27/68 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无舵面 垂直 起降 微型 飞行器 | ||
【权利要求书】：
1.一种无舵面垂直起降微型飞行器，包括机翼、可动电机架、转轴、电机、螺旋桨和作动器，其特征在于：所述机翼左右对称，机翼内部的空间容纳机载设备和能源设备；所述转轴安装于机翼内部，位于飞行器重心之前，平行于体轴系Y轴；所述可动电机架、电机、螺旋桨和作动器均为左右对称的一对，所述可动电机架安装于所述转轴上，所述作动器能够左右独立的调整所述可动电机架轴线与机翼弦线的夹角，所述电机安装于所述可动电机架上，左右电机能够独立调整转速，所述螺旋桨安装于所述电机枢轴上。
2.根据权利要求1所述的无舵面垂直起降微型飞行器，其特征在于：所述电机的旋转方向与飞行过程中机翼产生翼尖涡的方向相反。
3.根据权利要求1所述的无舵面垂直起降微型飞行器，其特征在于：所述螺旋桨的桨径不小于机翼翼展的25%。
4.根据权利要求1所述的无舵面垂直起降微型飞行器，其特征在于：所述机翼翼梢左右对称的装有端板，端板在体轴系X轴负向的最远距离不小于机翼在体轴系X轴负向的最远距离。
5.根据权利要求1所述的无舵面垂直起降微型飞行器，其特征在于：所述机翼采用反弯翼型。
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