[发明专利]一种兆瓦级风力发电机组变桨系统及其变桨控制方法

权利要求书

1.一种兆瓦级风力发电机组变桨系统，包括充电机、直流24伏电源模块、直流母线、变桨控制器、现场通讯总线、变桨驱动器和变桨电机，所述充电机、直流母线和直流24伏电源模块用于为兆瓦级风力发电机组变桨系统提供电源，其特征是，还包括用于电网失电或发生故障时作为后备电源给变桨驱动器提供能量的超级电容，所述超级电容直接挂在直流母线上，所述直流母线的电压为低电压；所述变桨驱动器是低压变频器；所述兆瓦级风力发电机组变桨系统通过现场通讯总线与风力发电机组主控制器相连；所述主控制器将指令发送给变桨控制器，变桨控制器根据接收到的主控制器的指令来控制低压变频器，低压变频器驱动变桨电机，从而控制风力发电机组叶片到达相应位置。

2.根据权利要求1所述的兆瓦级风力发电机组变桨系统，其特征是，所述直流母线的额定电压在120伏或120伏以下。

3.根据权利要求1所述的兆瓦级风力发电机组变桨系统，其特征是，所述兆瓦级风力发电机组每个叶片都有一套相互独立的变桨系统。

4.根据权利要求1所述的兆瓦级风力发电机组变桨系统，其特征是，所述兆瓦级风力发电机组变桨系统与主控制器之间采用CANopen作为通讯总线，主控制器与变桨控制器之间采用一对三的通讯方式：主控制器分时与三个变桨控制器通讯。

5.一种兆瓦级风力发电机组变桨系统的变桨控制方法，其特征是，采用权利要求1所述的兆瓦级风力发电机组变桨系统；降低变桨系统的直流母线电压；所述充电机、直流母线和直流24伏电源模块为兆瓦级风力发电机组变桨系统提供电源，当电网失电或发生故障时，由直接挂在直流母线上的作为后备电源的超级电容给变桨驱动器提供能量；所述主控制器将指令发送给变桨控制器，变桨控制器根据接收到的主控制器的指令控制低压变频器，低压变频器驱动变桨电机，从而控制风力发电机组叶片到达相应位置。

6.根据权利要求5所述的兆瓦级风力发电机组变桨系统的变桨控制方法，其特征是，所述变桨系统出现故障或没有收到主控制器的指令时，立即驱动叶片到达顺桨位。