[发明专利]一种单帧结构光图案编码方法有效
| 申请号： | 201310283160.7 | 申请日： | 2013-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN103345768A | 公开（公告）日： | 2013-10-09 |
| 发明（设计）人： | 林斌;张万祯 | 申请（专利权）人： | 苏州江奥光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T9/00 | 分类号： | G06T9/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215347 江苏省苏州市昆山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 结构 图案 编码 方法 | ||
1.一种单帧结构光图案编码方法，包括以下步骤，
步骤1）：根据实际需要确定理想的三级脉宽调制波形，其中，三级脉宽调制波形的最低灰度值、中间灰度值和最高灰度值分别为（B+0.0）I、（B+0.5）I和（B+1.0）I；其中，B和I为常数，（B+0.0）I为最低灰度值，（B+0.5）I为中间灰度值，（B+1.0）I为最高灰度值；
步骤2）：将三级脉宽调制波形的每一点的位置对应得到二级脉宽调制结构光编码图案的每一个像素阵列的位置；
步骤3）：用最低灰度值像素和最高灰度值像素表示得到二级脉宽调制结构光编码图案的最低灰度值像素阵列、中间灰度值像素阵列和最高灰度值像素阵列。
2.根据权利要求1所述的一种单帧结构光图案编码方法，其特征在于，所述步骤2）中三级脉宽调制波形的每一点和二级脉宽调制结构光编码图案的像素阵列位置对应关系为：
三级脉宽调制波形的最低灰度值点对应二级脉宽调制结构光编码图案的最低灰度值像素阵列；
三级脉宽调制波形的中间灰度值点对应二级脉宽调制结构光编码图案的中间灰度值像素阵列；
三级脉宽调制波形的最高灰度值点对应二级脉宽调制结构光编码图案的最高灰度值像素阵列。
3.根据权利要求2所述的一种单帧结构光图案编码方法，其特征在于，所述步骤2）中二级脉宽调制结构光编码图案的像素阵列和脉宽调制结构光编码条纹方向的对应关系为：
当脉宽调制结构光编码图案取横向条纹时，二级脉宽调制结构光编码图案的像素阵列为横向的像素行；
当脉宽调制结构光编码图案取竖向条纹时，二级脉宽调制结构光编码图案的像素阵列为纵向的像素列。
4.根据权利要求3所述的一种单帧结构光图案编码方法，其特征在于，所述步骤3）中二级脉宽调制结构光编码图案的最低灰度值像素阵列、中间灰度值像素阵列和最高灰度值像素阵列的像素构成方法具体是：
二级脉宽调制结构光编码图案的最低灰度值像素阵列只由二级脉宽调制结构光编码图案的最低灰度值像素组成；
二级脉宽调制结构光编码图案的最高灰度值像素阵列只由二级脉宽调制结构光编码图案的最高灰度值像素组成；
二级脉宽调制结构光编码图案的中间灰度值像素阵列则由最低灰度值像素和最高灰度值像素交替组成。
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