[发明专利]起子柄注塑自动排料机及其排料方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种排料机及其排料方法，特别是涉及一种起子柄注塑自动排料机及其排料方法。

技术背景

目前，电工工具起子由金属工作部分和手柄部分组成，而手柄又有木质和塑料柄之分，本专利针对塑料柄起子生产过程中，将金属工作部分送入注塑机模具中与熔化塑料在模具中连成一体过程中，如何将金属工作部分自动排队送入模具的排料方法。以往大多数采用立式注塑机生产起子的企业均采用人工方法排序后，再由机械手将起子工作部分放入模具，但人工排序工作量大、工作环境差、效率低、人力成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种起子柄注塑自动排料机及其排料方法，其实现自动排料，减少人工操作，提高效率，降低成本。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种起子柄注塑自动排料机，其特征在于，其包括起子上料口、支撑架、排队通道、电涡流传感器、塑料挡板、起子注塑包裹端、滚柱驱动电机、起子工作端、推动气缸、滚柱半圆形罩、起子排列滚柱、起子运输带驱动电机、接近开关、起子运输带，起子上料口位于排队通道的顶端，支撑架位于排队通道的侧面，电涡流传感器位于塑料挡板的一侧，塑料挡板位于起子排列滚柱的一侧，滚柱驱动电机与起子排列滚柱连接，起子注塑包裹端和起子工作端分别位于起子排列滚柱的两端，推动气缸位于起子排列滚柱的外侧，滚柱半圆形罩位于起子排列滚柱上，起子运输带驱动电机位于推动气缸的下方，接近开关位于滚柱驱动电机的外侧，起子运输带与起子运输带驱动电机连接。

本发明还提供一种起子柄注塑自动排料机的排料方法，其特征在于，所述排料方法采用如上所述的起子柄注塑自动排料机，所述排料方法包括以下步骤：

步骤一：首先将一捆待注塑加柄的金属起子，按起子工作端朝向一端、起子注塑包裹端朝向另一端放入起子上料口；

步骤二：在排队通道中按上下顺序排开；

步骤三：起子自行落入起子排列滚柱中后，被起子左端的推动气缸推动起子工作端直到起子注塑包裹端抵住塑料档板；

步骤四：电涡流传感器探测面积大小，注塑端面积大则输出的电压低、工作端面积小则输出电压高，以此来区分起子工作端和起子注塑包裹端，得到电压高低后气缸返回；

步骤五：如电涡流传感器探测到起子工作端在左、起子注塑包裹端在右，滚柱驱动电机带动滚柱中的起子向覆盖有滚柱半圆形罩方向转动1个起子间隔弧度，起子将进入正常注塑阶段；否则，滚柱驱动电机带动滚柱中的起子向没有覆盖半圆形罩子方向转动1.5个起子间隔弧度左右，方向不对的起子由于滚柱槽深浅、没有覆盖半圆形罩子的阻挡，将自动掉到下面的平面上，被去除；

步骤六：进入正常注塑的起子当转到没有半圆形罩处自动掉入起子运输带中，由起子运输带驱动电机驱动到接近开关位置，再由该处的机械手抓取放入注塑模具中。

本发明具有如下积极效果：本发明实现自动排料，减少人工操作，提高效率，降低成本。

附图说明

图1是本发明起子柄注塑自动排料机的一个角度的立体结构示意图。

图2是本发明起子柄注塑自动排料机的另一个角度的立体结构示意图。

图3是本发明起子柄注塑自动排料机的后视图。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

如图1至图3所示，本发明起子柄注塑自动排料机包括起子上料口1、支撑架2、排队通道3、电涡流传感器4、塑料挡板5、起子注塑包裹端6、滚柱驱动电机7、起子工作端9、推动气缸10、滚柱半圆形罩11、起子排列滚柱12、起子运输带驱动电机13、接近开关14、起子运输带15，起子上料口1位于排队通道3的顶端，支撑架2位于排队通道3的侧面，电涡流传感器4位于塑料挡板5的一侧，塑料挡板5位于起子排列滚柱12的一侧，滚柱驱动电机7与起子排列滚柱12连接，起子注塑包裹端6和起子工作端9分别位于起子排列滚柱12的两端，推动气缸10位于起子排列滚柱12的外侧，滚柱半圆形罩11位于起子排列滚柱12上，起子运输带驱动电机13位于推动气缸10的下方，接近开关14位于滚柱驱动电机7的外侧，起子运输带15与起子运输带驱动电机13连接。待注塑金属起子8可以从起子上料口进入。

本发明起子柄注塑自动排料机的排料方法包括以下步骤：

步骤一：首先将一捆待注塑金属起子，按起子工作端（十字形或一字形）朝向一端（图示为左）、起子注塑包裹端朝向另一端（图示为右）放入起子上料口；