[发明专利]一种北斗二代GEO卫星精密定轨系统偏差改进方法

权利要求书

1.一种北斗二代GEO卫星精密定轨系统偏差改进方法，其特征在于：包括进行北斗GEO卫星的模糊度固定，建立北斗GEO卫星定轨中所采用的光压模型，并针对北斗GEO卫星钟差建立钟差模型，

所述光压模型如下，

D(u)＝D₀

R(u)＝R₀

Y(u)＝Y₀

B(u)＝B₀+B_ccosu+B_ssinu

其中，D(u)、R(u)、Y(u)、B(u)分别为阳光直射方向、阳光反射方向、卫星Y轴方向和B方向的力；D₀、R₀、Y₀分别为阳光直射方向、阳光反射方向、卫星Y轴方向的常数项；u为卫星相对于轨道面子夜的纬度，B₀、B_c、B_s为B方向上的常数值和周期项；

所述钟差模型采用线性模型如下，

dt＝a₀+a₁t

其中，dt为钟差，t为时长，a₀为初始的钟偏项，a₁为钟速项；在北斗GEO定轨中，采用改钟差模型对单历元解算的卫星钟差施加约束。

2.根据权利要求1所述北斗二代GEO卫星精密定轨系统偏差改进方法，其特征在于：所述进行北斗GEO卫星的模糊度固定，包括执行以下步骤，

步骤1，选择有一定共视时间的无电离层组合双差模糊度，每个无电离层组合双差模糊度有相应的宽巷双差模糊度和窄巷双差模糊度，可记为宽窄巷双差模糊度；根据模糊度固定的可能性，将测站网中的无电离层组合双差模糊度分基线和整网两个层次，根据模糊度固定概率函数公式从基线层次中选择相应宽巷双差模糊度和窄巷双差模糊度均固定的宽窄巷双差模糊度，然后基于整网层次从中选择独立的宽窄巷双差模糊度；

步骤2，通过步骤1所得独立的宽窄巷双差模糊度计算整周模糊度，得到固定的准确的无电离层组合双差模糊度；

步骤3，将步骤2所得固定的准确的无电离层组合双差模糊度通过添加虚拟观测方程的方式引入法方程，用一个固定的准确的无电离层组合双差模糊度对4个无电离层组合非差模糊度进行整数约束，然后返回步骤1直到没有新的模糊度能够固定为止；所述虚拟观测方程公式如下，

v_b＝Dx-b_c^-d   P_b

其中，D为模糊度投影矩阵，b_c^-d为固定的无电离层组合双差模糊度，v_b为残差，x为对应的无电离层组合非差模糊度，P_b是虚拟观测值的权。

3.根据权利要求2所述北斗二代GEO卫星精密定轨系统偏差改进方法，其特征在于：所述模糊度固定概率函数公式如下

P0=1-Σn=1∞[erfc(n-(b-I)2σ)-erfc(n+(b-I)2σ)]]]>

erfc(X)=2π∫X∞e-t2dt]]>

式中，P₀为模糊度固定概率，n为正整数，t为积分变量，X为函数变量，e为数学常量，b和σ是模糊度的估值和中误差，I是最接近于b的整数；取模糊度固定的置信水平α为0.1%，即当P₀大于1-α时，固定b到整数I，否则认为模糊度不能固定。