[发明专利]一种基于反馈的运动物体分割的图像处理方法

权利要求书

1.一种基于反馈的运动物体分割的图像处理方法，其特征在于实现步骤如下：

（1）对背景建模

采用两层次的背景更新模型，第一层采用相对较小的即0.001的更新率对背景进行更新，以适应背景的缓慢变化；第二层根据运动物体跟踪信息的反馈，对背景进行加速、补偿操作，以适应场景内物体运动的突变；

（2）对前景分割，根据高层信息的反馈，合并预测的运动物体块，在预测的物体区域内，自适应地调整分割阈值，以达到抑制噪声的同时，防止分割的前景物体出现空洞和割裂情况的发生。

2.根据权利要求1所述的基于反馈的运动物体分割的图像处理方法，其特征在于：所述步骤（1）背景建模的具体实现方法如下：

（11）输入视频流中任一帧图像，全图进行第一层背景更新，得到背景初步更新结果；

（12）根据运动物体跟踪的结果，对输入的视频图像进行区域分类，包括背景区域、运动物体区域、静止物体区域和醒来物体区域，得到图像区域划分结果；

（13）根据区域划分结果，对步骤（11）所得结果进行第二层更新，背景区域保持第一层更新结果不变；运动物体区域进行更新补偿操作；静止物体区域和醒来物体区域进行加速更新操作。得到这帧背景更新的最终结果。

3.根据权利要求1所述的基于反馈的运动物体分割的图像处理方法，其特征在于：所述步骤（2）前景分割的具体实现方法如下：

（21）根据上帧自适应调整的阈值，对新输入的图像进行自适应阈值化前景分割，得到前景图；

（22）根据前景图上分割出的前景物体块的位置，合并认为是属于同一物体的前景块的外接矩形，得到各物体大致区域；

（23）在步骤（22）结果上，对各物体区域进行扫描，找出各物体的边界，从而得到各物体的精确区域；

（24）在各物体区域内进行分割阈值的自适应调整，得到整个图像各个地方的分割阈值，以备下一帧使用。