[发明专利]钢筋焊接方法及实施其的钢筋焊接调整系统

说明书

技术领域

本发明是有关于一焊接方法；具体而言，本发明是有关于一种钢筋焊接方法。

背景技术

钢筋为现代钢筋混凝土建筑物中一种重要且主要的建筑材料，且其可依需求以弯曲、排置、拼接、绑扎等方式使用于建筑物中，具体如箍筋、弯起筋、弯勾、与网状结构的形成，以及钢筋的接续等。

其中钢筋(丝)网结构可作为例如楼板或墙面等的支撑结构。钢筋(丝)网结构虽然为常用且必要的组件，但仍需费时制作。因此，考虑到成形效率与品质，以及进一步达到加速建筑物施工的目的，钢筋(丝)网结构的制作方式有提升的空间。

再者，由于一般可通过焊接等方法将钢筋相互固定于其相交位置，形成钢筋(丝)网结构，因此焊接方法是有提升的空间。

发明内容

本发明的目的在于提高钢筋焊接的准确度。

本发明的另一目的在于提高钢筋(丝)网结构的强度。

本发明的另一目的在于提供一种焊接位置及/或钢筋排置的调整方法与系统。

本发明的钢筋焊接方法包含下列步骤：决定治具架上钢筋交叉排置的预设位置以及预设钢筋相交处的预设焊接坐标；实质交叉排置至少二钢筋于该治具架上的该预设位置，其中该至少二钢筋形成第一交点；取得涵盖该至少二钢筋该第一交点的影像；取得该影像中该第一交点的坐标；对比该第一交点的坐标与该预设焊接坐标，计算该第一交点的坐标与该预设焊接坐标间的位移；以及当该位移不为零时，调整该第一交点的坐标为一实际焊接坐标。

本发明的钢筋焊接调整系统，包含钢筋排置装置、影像获取装置以及信息处理装置，且可实施前述方法。钢筋排置装置供至少二钢筋交叉排置以形成网状钢筋结构。钢筋排置装置包含治具架，且该至少二钢筋是交叉排置于治具架上，并形成第一交点。影像获取装置取得涵盖该至少二钢筋第一交点的影像。信息处理装置与影像获取装置连接，且取得影像中第一交点的坐标。此外，信息处理装置依第一交点的坐标选择性产生输出信号，且调整第一交点的坐标为实际焊接坐标。

附图说明

图1是本发明钢筋焊接方法的实施例流程图；

图2是本发明钢筋交叉排置实施例中，预设位置以及预设相交处的示意图；

图3是本发明钢筋实际交叉排置实施例中，钢筋交点的示意图；

图4A～图4J是本发明影像处理实施例的示意图；

图5是图2的预设相交处与图3的实际钢筋交点的比较示意图；

图6是本发明钢筋焊接方法的另一实施例流程图；

图7是本发明钢筋焊接方法的另一实施例流程图；

图8A是本发明钢筋焊接调整系统的实施例示意图；

图8B是本发明钢筋焊接调整系统的另一实施例示意图；

图9与图10A是基准点与参考点的示意图；以及

图10B是拍摄基准点或参考点所得影像。

主要元件符号说明：

10  钢筋焊接调整系统

200  钢筋排置装置

250  治具架

255  固定件

300  影像获取装置

400  信息处理装置

50  钢筋焊接设备

600  钢筋吊挂装置

70a～70i  影像

71  钢筋同质区域

72  图样

73  轮廓

74  凸多边形

75  深处点

76  形心

800～805、900～905  钢筋

A1～A5、B1～B5  预设位置

c、c1～c5  预设相交处

i、i1～i5  第一交点

w1～w5  实际焊接点

R0  基准点

R1、R2、R3、R4  参考点

Ｑ  框

Ｍ  影像

Ｉ  输入信号

Ｏ、Ｏ’  输出信号

具体实施方式

本发明为一种钢筋焊接方法，包含在钢筋排置以及实施焊接作业之间进行钢筋交点测量、焊接点的调整与决定、焊接设备或待焊钢筋的调整。

本发明的钢筋焊接方法的实施例较佳包含如图1所示的步骤。步骤110为决定一治具架上钢筋交叉排置的一预设位置以及预设钢筋相交处的一预设焊接坐标。