[发明专利]自动装载式重型电缆绕线机

说明书

 

技术领域

本发明涉及重型电缆领域，特别是涉及重型电缆的仓储配送领域，更为具体的说是涉及一种自动装载式重型电缆绕线机。

 

背景技术

电缆的收、放是电缆生产企业以及电缆仓储配送中的常规操作。目前在电缆生产企业或者是仓储配送中心等单位对于电缆的装载、绕线操作大都采用人工操作。随着电缆领域现代化仓储的建设与发展，传统的人工操作方式由于其劳作强度大，劳动时间长，操作中人工参与度过高等原因，已经不能满足目前电缆，特别是重型电缆的现代化仓储需要。

 

发明内容

针对目前重型电缆仓储中人工装载绕线等操作复杂、费时费力的问题，我们创造性地提供了一种全新的自动装载式重型电缆绕线机，所述自动装载式重型电缆绕线机包括移动承载货叉、驱动油缸、底盘轨道、移动承载底盘、适盘分合模调节装置；所述移动承载底盘为电缆和移动承载货叉的支撑平台，由两个方箱组成；所述适盘分合模调节装置两端连接在两个方箱上，适盘分合模调节装置收紧或分开控制两个方箱的相对距离；所述两个方箱沿底盘轨道滑动；所述移动承载货叉对应设置有两个，分别可滑动地承载在两个方箱上；所述移动承载货叉沿方箱的长轴方向运动，所述驱动油缸放置在方箱内，用以提供移动承载货叉伸出、收回以及适盘分合模调节装置开、合的驱动力；以及收放线卷机构、提升下降机构、合模开模机构、排线机构、绕线底盘、绕线底盘轨道，所述收放线卷机构装置在提升下降机构上，沿提升下降机构做垂直方向的上、下运动；所述提升下降机构固定在绕线底盘上，所述绕线底盘相对设置通过垂直连接于两个绕线底盘的合模开模机构改变相对距离；所述绕线底盘沿绕线底盘轨道滑动；所述排线机构设置于绕线底盘的近移动承载底盘处；还包括有主驱动电机，所述主驱动电机与收放线卷机构联接；所述底盘轨道与绕线底盘轨道平行。

从而将装载、绕线集成于一个机械装置上，实现了装载、绕线、卸载自动化操作。

由于人工参与少，因此安全程度高、操作速度快、生产效率高。

进一步地，我们还优选地公开了所述移动承载底盘的底部装置有第一组行走轮，所述第一组行走轮搭载在底盘轨道上。

基于同样的改进思路，我们还公开了所述绕线底盘的底部装置有第二组行走轮，所述第二组行走轮搭载在绕线底盘轨道上。

移动承载底盘与绕线底盘的行走轮设置互不干涉，可以叠合使用。

作为进一步地优化设定，我们还公开了所述提升下降机构上还包括有顶针，所述收放线卷机构通过顶针沿提升下降机构上、下运行。

进一步地，我们还公开了所述自动装载式重型电缆绕线机由PLC系统控制。也即是说在设备的相关构件上设置PLC系统控制所需要的信号采集装置，并且通过反馈线路实现信号的反馈，在控制系统中利用相应的组态软件配合分析处理后，将动作指令发出并操控相应的构件进行运作。

从而一方面实现； 自动化控制，进一步减少人为的参与，实现重型电缆盘的全自动化操作。同时另一方面，利用PLC技术可以精准定位，提高装载、绕线准确率，进而提高工作效率。

PLC为现有的传统控制方法，其信号采集、数据处理，以及指令发出，构件动作控制可以根据自动装载式重型电缆绕线机的动作要求，结合现有的PLC基础控制方法，实现本发明中自动装载式重型电缆绕线机的PLC自动控制，在此不再累赘叙述。

进一步地，我们还公开了移动承载液压油泵，所述移动承载液压油泵设置于移动承载底盘下。

作为进一步地优选，本发明中我们还公开了所述合模开模机构由两个模套组成，所述合模开模机构外膜套的内径与合模开模机构内膜套的外径匹配，所述合模开模机构内膜套与合模开模机构外膜套通过叠合部分的大小控制合模开模机构的开、闭程度。

同时，本发明公开了所述适盘分合模调节装置由两个模套组成，所述适盘分合模调节装置外膜套的内径与适盘分合模调节装置内膜套的外径匹配，所述适盘分合模调节装置内膜套与适盘分合模调节装置外膜套通过叠合部分的大小控制适盘分合模调节装置的开、闭程度。

作为进一步地优选，我们公开了所述主驱动电极为变频电机。从而根据工况，选择适当的卷绕速度，使设备启动和停止时运行平稳。具体措施为绕线机采用变频主驱动电机及变频排线电机，通过变频器实现变频功能，变频信号由张力感应器或程序给定信号决定。

最后，我们还公开了所述PLC系统还外接有显示操作屏。也就是将PLC部署连接至人机交互操控平台，通过简洁的操作界面，实现工作台的自动化运行。