[发明专利]一种无变形的全方位鱼眼摄像装置及实现方法

说明书

本发明实施例公开了一种无变形的全方位鱼眼摄像装置及实现方法。该方法包括：根据采集到的物理场景空间的多幅实际图像，获取其像素点的坐标和颜色值；根据主摄像头拍摄到的图像的坐标系来定义合成图像的坐标系；根据合成图像的坐标系与所有辅助摄像头的图像坐标系的投影关系，计算所有辅助摄像头的图像在合成图像的坐标系中的坐标；将主摄像头和所有辅助摄像头拍摄到的实际图像的像素点的颜色值复制到合成图像坐标系中所对应的像素点；显示由该合成图像的全方位图像信息。本发明可以给用户更加直观的全方位状况，使用户更加直观的观测全景图像信息。

技术领域

本发明涉及图像摄像技术，尤其涉及一种无变形的全方位鱼眼摄像装置及实现方法。

背景资料

随着社会的发展，一个智能化的全新时代已经来临。智能化时代离不开传感器技术，但是普通的传感器也只能获取单一的信息。摄像头拍摄的图像信息真实反映了空间多种信息，因此，图像处理及识别技术是未来发展的一大趋势。

目前，市面上常用的摄像头的拍摄范围受一定的角度限制，就连广角摄像头也难以实现180°的视野。虽然鱼眼摄像头能够实现水平180°的视野，但是，鱼眼摄像头拍摄的边角和远处的变形很大。既使通过后续的校正处理，也难以弥补由于光学变形造成的信息缺失。

为了克服上述不足，本发明提供一种无变形的全方位鱼眼摄像装置及实现方法。

发明内容

本发明实施例提供了一种无变形的全方位鱼眼摄像装置及实现方法。基本思路是用多个摄像头从不同角度获取多幅无变形的实际图像，然后合成为一幅完整的无变形的全方位图像。本发明中的摄像头分为一个主摄像头和多个辅助摄像头。通过图像合成技术，用多个辅助摄像头拍摄的无变形图像来弥补主摄像头拍摄不到的盲区，从而合成为一张完整的无变形的全方位的图像效果。本发明实施例提升了用户体验，并提高了装置的安全智能性。

本发明提供一种无变形的全方位鱼眼摄像方法，其包括以下步骤：

S101，根据采集到的物理场景空间的实际图像，获取所述实际图像的像素点的坐标和所述实际图像的像素点的颜色值；

S102，建立合成图像坐标系；

S103，根据所述实际图像的像素点坐标计算对应的在所述合成图像坐标系中的坐标；

S104，将所述实际图像的像素点的颜色值复制至所述实际图像的像素点坐标对应的合成图像坐标系中的坐标；

S105，显示由所述合成图像的虚拟无变形的全方位图像。

所述S101，具体为：根据包括主摄像头和多个辅助摄像头在内的所有摄像头，同时采集所述物理场景空间的多幅实际图像，并获取所述的物理场景空间的多幅实际图像的像素点的坐标和颜色值；其中，所述的主摄像头和所有的辅助摄像头的光轴聚焦于一点，并且所有摄像头的镜头与光轴交点距离为零或接近于零；每个辅助摄像头与主摄像头都有图像重叠部分，每个相邻的辅助摄像头之间也有图像重叠部分。

所述S102具体包括：以主摄像头拍摄的图像中心为坐标原点，以主摄像头拍摄到的真实图像的水平向右为合成图像的横坐标轴正方向，以主摄像头拍摄到的真实图像的垂直向下为合成图像的纵坐标轴正方向，建立直角坐标系。

所述S103具体包括：根据获取到的所述实际图像的像素点坐标，计算对应合成图像的图像坐标；其中，主摄像头图像坐标以及颜色值，直接复制给合成图像坐标系中相应的坐标；所有辅助摄像头在合成图像坐标系中的坐标，根据辅助摄像头图像与主摄像头图像之间的投影关系进行计算。