[发明专利]管路焊缝在线检测装置

权利要求书

1.一种管路焊缝在线检测装置，其特征在于：包括成像装置和固定装置；

所述成像装置通过所述固定装置安装在管路上，所述管路的焊缝在所述成像装置的成像范围内；

所述固定装置包括具有开口的安装圈，连接杆和定位夹，所述连接杆分别与所述安装圈和定位夹连接，所述安装圈环绕所述管路设置，所述定位夹固定在所述管路上，所述成像装置设置在所述安装圈上。

2.根据权利要求1所述的管路焊缝在线检测装置，其特征在于：还包括图像数据处理装置；

所述成像装置通过数据线与所述图像数据处理装置连接，所述成像装置将得到的管路焊缝的图像数据通过数据线传递给图像数据处理装置；

所述图像数据处理装置根据接收到的图像数据检测焊缝质量并显示检测结果。

3.根据权利要求1所述的管路焊缝在线检测装置，其特征在于：在所述安装圈的开口处设置有将安装圈锁紧的卡扣。

4.根据权利要求1所述的管路焊缝在线检测装置，其特征在于：所述成像装置包括1个以上的摄像头，所述摄像头均匀设置在所述安装圈上。

5.根据权利要求4所述的管路焊缝在线检测装置，其特征在于：所述摄像头的数目为4个，所述4个摄像头均匀设置在所述安装圈上。

6.根据权利要求4所述的管路焊缝在线检测装置，其特征在于：所述成像装置还包括补光灯，所述补光灯设置在所述安装圈上，所述补光灯设置在相邻2个摄像头的中间位置。

7.根据权利要求5或6所述的管路焊缝在线检测装置，其特征在于：所述补光灯的数目为2个，所述2个补光灯与所述管路的中心在一条直线上。

8.根据权利要求1所述的管路焊缝在线检测装置，其特征在于：所述定位夹包括与管路接触的夹持部以及控制夹持部的2个手柄。

9.根据权利要求1所述的管路焊缝在线检测装置，其特征在于：所述安装圈的横截面为O型、方形或者椭圆形。

10.根据权利要求2所述的管路焊缝在线检测装置，其特征在于：所述图像数据处理装置包括显示装置和中央处理器，所述中央处理器包括存储模块、比较模块和显示模块；

所述存储模块用于存储预先设定的管路焊缝的图像数据；

所述比较模块用于将接收到的管路焊缝的图像数据息与存储模块中的图像数据进行比较并得到比较结果；

所述显示模块与所述显示装置连接，用于将比较结果和相关信息显示发送至显示模块。