[发明专利]一种多轴联动砂带磨削加工中的进退刀路规划方法

权利要求书

1.一种砂带磨削加工的进退刀轨迹规划方法，用于对砂带磨削加工中的进刀轨迹和退刀轨迹进行优化，其特征在于，该方法包括：

确定初始进刀路径和退刀路径，即将磨削加工轨迹中从初始切削位置开始的多个连续刀触点形成的轨迹作为初始进刀路径，将磨削加工轨迹中包括切削结束位置的最后多个连续刀触点形成的轨迹作为初始退刀路径；

确定优化的进刀路径和退刀路径，即将所述初始进刀路径中沿其最后一个刀触点依次到所述初始切削位置，然后再从该初始切削位置反向依次到所述最后一个刀触点所形成的路径作为优化的进刀路径；将所述初始退刀路径中从其中的第一个刀触点开始依次沿后续刀触点至切削结束位置，然后从该切削结束位置反向依次至第一个刀触点所形成的路径作为优化的退刀路径；

确定优化的进刀路径和退刀路径上各刀触点处对应的刀具浮动高度，即优化的进刀路径中从第一个刀触点到最后一个刀触点处其对应的浮动高度依次增加，优化的退刀路径中从第一个刀触点到最后一个刀触点其对应的浮动高度依次增加；

根据上述优化的进刀路径和退刀路径及各自对应的浮动高度，即可确定优化的砂带磨削加工中的进刀轨迹和退刀轨迹。

2.根据权利要求1所述的一种砂带磨削加工的进退刀轨迹规划方法，其特征在于，所述的优化的进刀路径包括第一进刀路径和第二进刀路径，其中所述第一进刀路径为从所述初始进刀路径中最后一个刀触点依次沿连续各刀触点至所述初始切削位置点的连线所形成的路径，所述第二进刀路径为与所述第一进刀路径方向相反的路径，即从初始进刀路径中的初始切削位置点依次沿各刀触点至所述最后一个刀触点的连线所形成的路径。

3.根据权利要求1或2所述的一种砂带磨削加工的进退刀轨迹规划方法，其特征在于，所述的优化的退刀路径包括第一退刀路径和第二退刀路径，其中所述第一退刀路径为从初始退刀路径中的第一个刀触点依次沿后续各刀触点至所述切削结束位置点的连线所形成的路径，所述第二退刀路径为与所述第一退刀路径方向相反的路径，即从所述初始退刀路径中的切削结束位置点依次沿各连续刀触点至其中的第一个刀触点的连线所形成的路径。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种砂带磨削加工的进退刀轨迹规划方法，其特征在于，所述第一进刀路径和第二进刀路径中，位置对应的两刀触点所对应的刀具浮动高度之和为恒定值，且均为磨削加工深度。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种砂带磨削加工的进退刀轨迹规划方法，其特征在于，所述第一退刀路径和第二退刀路径中，位置对应的两刀触点所对应的刀具浮动高度之和为恒定值，且均为磨削加工深度。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种砂带磨削加工的进退刀轨迹规划方法，其特征在于，所述优化的进刀路径中，各刀触点的浮动高度的值差为H/2N，其中，N为所述初始进刀路径上的刀触点个数，H为磨削加工中的刀具浮动压深。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种砂带磨削加工的进退刀轨迹规划方法，其特征在于，所述退刀路径上各刀触点的浮动高度的值差为H/2N’，其中，N’为初始退刀路径上的刀触点个数，H为磨削加工中的刀具浮动压深。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种砂带磨削加工的进退刀轨迹规划方法，其特征在于，根据所述优化的进刀路径和退刀路径及各自对应的浮动高度，即可获得磨削刀具中心点坐标即刀位点坐标，以及摆长，根据所述刀位点坐标和摆长，即可获得磨削加工轨迹。

9.根据权利要求7所述的一种砂带磨削加工的进退刀轨迹规划方法，其特征在于，所述任一刀位点的摆长为：

Li=L+H–Hi

式中，Li为接触轮位于刀位点i时的摆长，L为浮动压深为H时，接触轮的回转中心到摆动轴回转中心的距离，Hi为接触轮位于刀位点i时的浮动压深。