[发明专利]基于视频光幕的地铁门安全监控系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种地铁门（即地铁车箱门）开关的安全监测系统，特别是一种基于视频光幕的地铁门安全监控系统。

背景技术

目前的地铁在离站时，为保证所有的地铁车箱门都安全关上，列车司机一般是通过将头伸出窗户向后望所有的车箱门，看有没有乘客或者异物被地铁车箱门夹住或者正处于地铁车箱门中间，只有保证所有的车箱门均安全正常关闭，才能发出可以开车的信号。但由于驾驶室离各车箱比较远，再加上站台上人流动的原因，往往难以看清各节车箱门是否均安全正常关闭，该方法难以保证车箱门不夹住乘客或者其它异物，往往会造成严重事故，如上海、深圳等地铁均发生过类似的重大事故。中国专利（专利号为201020634626.5）公开了一种利用红外技术的安全地铁门，其包括地铁门主体，在地铁门主体的门框一侧安装有红外发射装置，在门框的另一侧安装有红外接收装置，红外发射装置和红外接收装置分别与控制地铁门关闭和运行的控制器信号传输连接。其虽然可以在一定程度防止乘客被夹伤和衣物包袱被门夹住的事件，但红外光幕可靠性不好，时常出现一些意外，往往出现一些安全事故。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种基于视频光幕的地铁门安全监控系统，本发明监测范围大，不存在检测盲区，视频图像清晰，可靠性高，安全性好；冗余监测与识别，进一步提高安全。

本发明的技术方案是：一种基于视频光幕的地铁门安全监控系统，其包括地铁门视频检测单元和视频信息监控中心；地铁门视频检测单元为一个以上，其分别安装在各节地铁车箱门上，用于检测地铁车箱门的进口处或地铁车箱门与站台之间的间隙是否存在异物；地铁门视频检测单元与视频信息监控中心通过通信系统进行连接，实现地铁门视频检测单元与视频信息监控中心之间的通信；视频信息监控中心包括计算机系统、报警装置和地铁门信息处理模块，地铁门视频检测单元通过通信系统向视频信息监控中心发送地铁车箱门处（进口处或地铁车箱门与站台之间的间隙）是否有异物存在的识别信息，视频信息监控中心用于对地铁门视频检测单元传送来的各节地铁车箱门的否有异物存在的识别信息进行处理。

本发明进一步的技术方案是：所述的通信系统为有线通讯或无线通信系统；有线通讯包括电缆及接口电路；无线通信系统包括无线收发器、接口电路，接口电路包括电平转换、I/V转换、信号放大、A/D转换电路。

本发明更进一步的技术方案是：所述的地铁门视频检测单元包括地铁门视频光幕装置和视频光幕识别装置；地铁门视频光幕装置包括摄像头，摄像头包括聚焦镜头、图像传感器和数据传输接口，聚焦镜头为凸透镜，其焦距可调；摄像头用于摄取视频光幕识别装置能进行处理的视频图像。

本发明再进一步的技术方案是：所述的视频光幕识别装置包括数字处理装置和视频光幕识别模块；数字处理装置包括微处理器、存贮器和输入输出接口，数字处理装置能进行数字信息处理；数字处理装置通过其输入输出接口与地铁门视频光幕装置的数据传输接口相连接，用于接收地铁门视频光幕装置传送过来的视频信息，同时还可以向地铁门视频光幕装置发送控制信息，以控制地铁门视频光幕装置的工作状态，其还通过其输入输出接口与通信系统相对接；视频光幕识别模块置于数字处理装置中，其用于将从地铁门视频光幕装置传送来的视频光幕进行识别，得到地铁门处是否有异物存在的判断信息，并将相应信息传送给视频信息监控中心。

本发明还进一步的技术方案是：视频光幕识别模块用于如下操作以判断是否有异物存在的识别信息：视频光幕识别模块先进行初始化；然后从地铁车箱门视频光幕装置读取一帧图像信息数据；依次计算出该图像信息的每个像素点的亮点数据，并与周边像素点的亮度进行比较，如果存在某条区域的像素点的亮度明显比周边区域的像素点的亮点低，确定该条区域为待检测区域，并确定该待检测区域的边界线；再判断待检测区域的边界线是否连续，如果不连续，则得出地铁车箱门处被其他物体遮挡的判断信息，如果持续0.5±0.1s均存在遮挡，则判断为地铁车箱门处有异物，即得出有异物存在的识别信息，并将有异物存在的识别信息通过通信系统传送给视频信息监控中心。

地铁车箱门视频检测单元还用于将采集到的图像信息传送至视频信息监控中心；视频信息监控中心还可以用于向地铁门视频检测单元发送控制信号，以控制地铁门视频检测单元的运行。

本发明与现有技术相比具有如下特点：