[发明专利]基于扩展磁链观测器的永磁同步电机定子磁链观测方法

权利要求书

1.一种基于扩展磁链观测器的永磁同步电机定子磁链观测方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤一、采集永磁同步电机在αβ坐标系下的定子电压相量u_αβ、定子电流相量i_αβ和转子电角速度ω；

步骤二、在αβ坐标系下建立永磁同步电机的状态空间表达式为：

ψ.αβ=ωJψαβ]]>

式（1）中，ψ_αβ为扩展磁链，为ψ_αβ的微分，y为输出相量，R_s为定子电阻，L_q为交轴电感，p为微分算子，J=0-110;]]>

根据式（1）建立形如式（2）的扩展磁链观测器对ψ_αβ进行观测：

ψ^·αβ=ωJψ^αβ+H(uαβ-Rsiαβ-Lqpiαβ-ωJψ^αβ)---(2)]]>

y^=ωJψ^αβ]]>

式（2）中，为ψ_αβ的观测值，为的微分，为输出相量y的观测值，反馈增益矩阵H=1ρω-ρω1,]]>ρ为正实数；

步骤三、对式（1）中第二式进行整理并积分得：

∫(u_αβ-R_si_αβ)＝L_qi_αβ+ψ_αβ         （3）

式（3）等式左边为定子磁链的纯积分观测表达式，由此得定子磁链与扩展磁链的关系为：

ψ_s＝L_qi_αβ+ψ_αβ                  (4)

根据式（4）得，在采用扩展磁链观测器实现扩展磁链观测时，定子磁链观测值的表达式为：

ψ^s=L^qiαβ+ψ^αβ---(5)]]>

式（5）中，为实际使用的交轴电感值。