[发明专利]柔索悬吊平台导向绳张力自动调节系统及方法

权利要求书

1.一种柔索悬吊平台导向绳张力自动调节系统，包括柔索悬吊平台（1）、导向绳（2）、导向绳绞车(12)、悬吊绳(23)，悬吊绳绞车(24)，其特征在于：所述的柔索悬吊平台（1）上设有连接在导向绳(2)下端部的导向绳调节器（3）和与导向绳调节器（3）相连的液压泵站（5）；

所述的导向绳调节器（3）包括两个对合的连接板（11），两个对合的连接板（11）之间设有带条形豁口的调节板（9），调节板（9）的条形豁口内设有液压油缸（10），两个对合的连接板（11）上部设有压板（16）、中部设有护板（14）、下部开有与柔索悬吊平台（1）销轴相连接的连接孔（11-2），所述调节板（9）的上部连接有固定导向绳（2）下端的楔形绳环（8），调节板（9）的底部设有垫块（13），所述液压油缸（10）的顶部经油缸连接孔（10-3）连接有承压块（15）；

所述的液压泵站（5）包括液压泵（18），液压泵（18）出油口处设有安全阀（17），液压泵（18）的出油管路上依次设有分别与多个液压油缸（10）进油口相连的二位二通换向阀（22）、单向阀（19）、单作用增压器（7）以及压力传感器（4），液压油缸（10）的出油口处设有二位三通换向阀（20），二位三通换向阀（20）的左位出油口处设有先导型溢流阀（21），以及用于联通所有液压油缸（10）的联通管路（6）。

2.根据权利要求1所述的柔索悬吊平台导向绳张力自动调节系统，其特征在于：所述的导向绳（2）为2根或4根，对称布置在柔索悬吊平台（1）的圆周上。

3.一种使用权利要求1所述系统的柔索悬吊平台导向绳张力自动调节方法，其特征在于：

当由提升绞车（26）缠绕提升绳（25）带动提升容器（27）沿导向绳（2）运行时，与柔索悬吊平台（1）连接的导向绳（2）开始工作，所述的调节板（9）在承压块（15）的导向作用以及液压油缸（10）活塞杆的作用下，在两连接板（11）间上下移动，从而实现对上方导向绳（2）的动态调节；导向绳（2）通过拉动调节板（9）将力作用于液压油缸（10）的活塞杆上，导向绳（2）的张力与液压油缸（10）的油腔压力的关系为：

F＝P×S

式中，F为导向绳（2）的张力，P为液压油缸（10）油腔的压力，S为液压油缸（10）油腔的截面积；可通过压力传感器（4）直接测得油腔的压力，再根据上面的关系式可得到导向绳（2）的张力值；

当要求所有的导向绳（2）张力大小相等时，将所有的二位三通阀（20）打到右位，同时将所有的二位二通阀（22）打到左位，使得所有的液压油缸（10）形成一个闭环液压联通系统，所有的液压油缸（10）的压力值相等，实现导向绳（2）张力的动态自动调节，使多根导向绳（2）的张力自动平衡；

当要求单根导向绳（2）张力自动调节时，将此导向绳（2）连接的导向绳调节器（3）的液压油缸（10）所对应的二位三通换向阀（20）打到左位，所对应的二位二通换向阀（22）打到右位，液压油缸（10）的出油口与先导型溢流阀（21）相接通，通过与液压油缸（10）相连接的压力传感器（4）显示的示数，调节先导型溢流阀（21）使此导向绳（2）的张力固定在设定值；在先导型溢流阀（21）的作用下，导向绳调节器（3）将对导向绳（2）的张力进行自动调节，使导向绳（2）的张力始终保持在设定值范围内。