[发明专利]一种多轴联动砂带磨削加工中的路径规划方法

权利要求书

1.一种砂带磨削加工的路径规划方法，用于实现对被加工曲面上的刀具路径规划，其特征在于，该方法具体包括：

S1：提取被加工曲面的等参数线；

S2：在参数域内，规划相邻的等参数线间的过渡路径，各等参数线与所述过渡路径形成参数域内的初始刀位轨迹；

S3：将参数域中的初始刀具轨迹离散，并根据参数域与待加工曲面的点对应关系，将参数域中规划出的离散点映射到待加工曲面上，获得刀触点；

S4：计算每个刀触点对应的刀位点、刀轴矢量和接触轮轴线矢量，得到砂带磨削加工的刀位数据，即可实现刀具路径规划。

2.根据权利要求1所述的一种砂带磨削加工的刀具路径规划方法，其特征在于，将前一等参数线的结束点与相邻的后一等参数线的起始点直线连接，即可得到任意两相邻等参数线过渡路径。

3.根据权利要求1和2所述的一种砂带磨削加工的刀具路径规划方法，其特征在于，所述初始刀具轨迹的离散按照最大步长和进给方向顺序进行。

4.一种应用权利要求1-3中任一项所述的方法获得的航空叶片零件。