[发明专利]一种起重机及其固定副臂变幅装置

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种起重机的固定副臂变幅装置。本发明还涉及一种包括上述固定副臂变幅装置的起重机。

背景技术

随着我国经济建设的快速发展，市场对于工程机械尤其是各种起重机的需求日益增大。

从起重机旋转轴线到吊钩中心的水平距离称为起重机的幅度，起重机的幅度体现了起重机的起重能力，是起重机设计中较为重要的参数之一。固定副臂是工程起重机的作业部件，变幅装置是固定副臂的重要组成部分，通过调整变幅装置使固定副臂变幅，从而最终改变起重机作业工况。

请参考图1，图1为传统的固定副臂变幅装置的结构示意图。

传统的固定副臂变幅装置包括安装在起重机主臂上的支架11，和安装在副臂上的旋转架12，旋转架能够相对于支架在变幅方向上旋转，支架11和旋转架12之间通过拉板总成13连接；拉板总成13包括第一端与支架11固定连接的第一拉板，和第一端与旋转架12固定连接的第二拉板，第一拉板的第二端开设有第一销孔，第二拉板在延伸方向上开设有若干第二销孔，第一销孔与不同的第二销孔销轴连接，以实现不同的变幅角度。

具有上述变幅装置的固定副臂的变幅过程为：在起重机原有作业工况基础上将固定副臂回收，放置于地面，改变第一拉板和第二拉板固定销轴的位置，然后再起臂，达到要求作业工况。其在固定副臂变幅的时候，需要经过起臂、落臂一个循环，这对于大型起重机来说，会耗费大量时间，而且无法在作业过程中变幅，操作不方便，影响作业进度；同时，上述变幅装置是通过改变拉板总成中第一拉板和第二拉板的相对位置实现变幅的，变幅程度取决于第二销孔的开设数目和开设位置，且只能实现某些特定角度的变幅，变幅角度具有较大的局限，限制了固定副臂的变幅能力。

因此，提供一种固定副臂的变幅装置，以缩短变幅作业时间，简化变幅操作过程，提高固定副臂的变幅能力，就成为本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于起重机的固定副臂变幅装置，其能够在空中实现固定副臂的变幅，无需将固定副臂回收，从而简化了变幅操作过程，缩短了变幅作业时间；同时，该固定副臂变幅装置摆脱了拉板结构对变幅的限制，提高了固定副臂的变幅能力。本发明的另一目的是提供一种包括上述固定副臂变幅装置的起重机。

为解决上述技术问题，本发明提供一种起重机的固定副臂变幅装置，包括旋转架，所述旋转架的一端转动安装于所述起重机的主臂，其另一端固定安装于所述起重机的固定副臂；还包括变幅伸缩缸，所述变幅伸缩缸的一端安装于所述主臂，另一端安装于所述旋转架，并驱动所述旋转架相对于所述主臂在变幅方向上摆动。

优选地，还包括连接架，所述变幅伸缩缸和所述旋转架通过所述连接架安装于所述主臂。

优选地，所述旋转架通过转轴铰接于所述连接架，所述转轴垂直于所述变幅方向延伸。

优选地，所述连接架上设置有第一耳板，所述变幅伸缩缸通过所述第一耳板安装于所述连接架。

优选地，所述旋转架上设置有第二耳板，所述变幅伸缩缸通过所述第二耳板安装于所述旋转架。

优选地，所述旋转架为桁架式结构。

优选地，所述连接架为桁架式结构。

本发明还提供一种起重机，包括主臂、固定副臂，以及安装于所述主臂与所述固定副臂之间的固定副臂变幅装置，所述固定副臂变幅装置为如上所述的固定副臂变幅装置。

本发明所提供的固定副臂变幅装置用于起重机，该固定副臂变幅装置包括旋转架和变幅伸缩缸，其中，旋转架的一端转动安装于起重机的主臂，其另一端固定安装于起重机的固定副臂，变幅伸缩缸的一端安装于主臂，另一端安装于旋转架，并通过缸杆的伸缩驱动旋转架相对于主臂在变幅方向上摆动。

在固定副臂变幅时，根据变幅角度要求改变变幅伸缩缸的缸杆伸出长度，变幅伸缩缸的伸缩驱动旋转架相对于主臂在变幅方向上摆动，从而驱动与旋转架固定连接的固定副臂相对于主臂在变幅方向上摆动，以实现变幅角度的调整。这样，由于变幅伸缩缸的伸缩是连续的，则固定副臂的变幅角度是连接的，实现了固定副臂的无级变幅，提高了变幅能力；同时，油缸伸缩变幅的方式能够在空中实现固定副臂的变幅，无需将固定副臂回收，从而简化了变幅操作过程，缩短了变幅作业时间。

在一种优选的实施方式中，本发明所提供的固定副臂变幅装置还包括连接架，变幅伸缩缸和旋转架均通过该连接架安装于主臂，以便增强装置的强度和稳定性。