[发明专利]一种手工电阻点焊焊接参数自动切换的方法

权利要求书

1.一种手工电阻点焊焊接参数自动切换的方法，包括视觉传感器、数据处理系统、点焊钳、姿态传感器；其特征在于：点焊钳上固定姿态传感器，姿态传感器与数据处理系统信号连接，焊接控制柜与数据处理系统信号连接，点焊钳的钳身上贴有与气缸运动方向垂直的标志线，点焊钳工作台的周围安装有视觉传感器，视觉传感器与数据处理系统信号连接；数据处理系统，包括传感器控制及信息收集模块、焊钳位置及焊接位置计算模块、焊接参数调用模块、系统设定自检及报警模块；其中传感器控制及信息收集模块用于接收焊接启动信号，发出传感器信号采集信号，收集传感器信号；

其具体的步骤如下：1）首先将点焊钳移动到焊接位置，操作者按下点焊钳上的开始按钮，焊接控制柜接到焊接信号，点焊钳开始动作施加初始电极压力，即指电极帽与工件接触并施加一定电极压力；2）焊接控制柜向数据处理系统中的传感器控制及信息收集模块和焊钳位置及焊接位置计算模块发送信号采集命令，传感器控制及信息收集模块根据视觉传感器采集的图片，计算出工件坐标，焊钳位置及焊接位置计算模块根据视觉传感器发送的图片和姿态传感器发送的数据，计算出当前焊接位置坐标，即当前焊钳可能的位置范围和姿态范围；3）参数调用模块根据焊接位置坐标调用预先设置好的焊接参数并发给焊接控制柜完成整个焊接过程；

所述的“当前焊钳可能的位置范围和姿态范围”指对焊钳位置和姿态数据进行分析后得到的焊接当前焊点时焊钳可能的位置和姿态范围，这个“范围”包括系统的误差。

2.根据权利要求1 所述的一种手工电阻点焊焊接参数自动切换的方法，其特征在于所述的姿态传感器是倾角传感器。

3.根据权利要求1 所述的一种手工电阻点焊焊接参数自动切换的方法，其特征在于所述的视觉传感器是用3-10 个单目像机或多目像机。

4.根据权利要求1 所述的一种手工电阻点焊焊接参数自动切换的方法，其特征在于所述的点焊钳上的标志线是易于视觉传感器捕捉的普通标示或可控标示。

5.根据权利要求1 所述的一种手工电阻点焊焊接参数自动切换的方法，其特征在于所述的焊钳位置及焊接位置计算模块用于处理传感器控制及信息收集模块收集的数据，计算出工件中焊点和焊钳的坐标，并将计算的坐标发送给焊接参数调用模块。

6.根据权利要求1 所述的一种手工电阻点焊焊接参数自动切换的方法，其特征在于所述的焊接参数调用模块用于对比焊点坐标和工件模型，选择调用的焊接参数，并将焊接信息和焊接参数信息发给点焊控制柜。