[发明专利]自动称重装置、自动称重系统以及自动称重方法

说明书

技术领域

本发明涉及太阳能电池领域，具体而言，涉及一种自动称重装置、自动称重系统以及自动称重方法。

背景技术

在太阳能电池的生产过程中，为控制印刷质量，经等离子体增强化学气相沉积之后的硅片会进入印刷设备进行丝网印刷。操作人员必须对印刷前和印刷后的硅片分别进行称重并记录下称重重量，计算两次重量的差值是否在规定值范围内。如发现差值不在规定值范围内，需主动调整相关参数直到铝浆印刷量在规定范围内。这种方法完全由人工完成，从搬运硅片到记录重量需要付出一定的时间和精力，工人的劳动效率低，劳动强度大。

发明内容

本发明旨在提供一种自动称重装置、自动称重系统以及自动称重方法，以解决现有技术中人工对硅片称重的劳动强度大的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种自动称重装置，包括：称重器，包括称重器本体和设置在称重器本体上的称重托盘；传输机构，待称重物体通过传输机构移动至称重托盘上方；升降机构，与传输机构配合以使传输机构沿竖直方向上下移动。

进一步地，传输机构包括并行设置的第一传输带和第二传输带，称重托盘位于第一传输带和第二传输带之间，称重器本体位于第一传输带和第二传输带的输送段和回程段之间。

进一步地，传输机构还包括：两个安装部，两个安装部设置在称重器本体的相对的两侧，每个安装部上均穿设有转轴，各转轴的第一端安装有第一链轮，各转轴的第二端安装有第二链轮，第一传输带套设在两个第一链轮上，第二传输带套设在两个第二链轮上；电机，电机的输出轴与两个转轴中的一个转轴驱动相连。

进一步地，每个安装部包括两根转轴，两根转轴平行设置，并且其中一根转轴位于另一根转轴的下方。

进一步地，升降机构包括两个气缸，两个气缸分别设置在称重器本体的两侧并对应的位于安装部的下方，气缸的缸体固定设置，气缸的活塞杆向上延伸并与安装部相连。

进一步地，本发明的自动称重装置还包括控制器以及用于检测待称重物体的位置的传感器，控制器与称重器本体和传感器均电连接。

进一步地，传感器设置在称重托盘的上方。

根据本发明的另一方面，提供了一种自动称重系统，包括：第一自动称重装置；第二自动称重装置，设置在第一自动称重装置的一侧；印刷机，设置在第一自动称重装置和第二自动称重装置之间；控制器，与第一自动称重装置和第二自动称重装置均电连接，控制器根据第一自动称重装置的第一称重信号和第二自动称重装置的第二称重信号确定印刷浆料的使用量；其中，第一自动称重装置和第二自动称重装置均为上述的自动称重装置。

进一步地，印刷机与第一自动称重装置之间以及印刷机和第二自动称重装置之间均通过第三传输带相连。

进一步地，第一自动称重装置的称重托盘的上方和第二自动称重装置的称重托盘的上方均设置有传感器，两个传感器均与控制器电连接。

进一步地，本发明的自动称重系统还包括与控制器电连接的报警装置。

根据本发明的另一方面，提供了一种自动称重方法，包括以下步骤：步骤S10：向第一预定位置传输待称重物体；步骤S20：当待称重物体到达第一预定位置时，使待称重物体下降至第二预定位置；步骤S30：对待称重物体进行称重。

在本发明的技术方案中，通过传输机构对待称重物体进行运输，当待称重物体运动到称重托盘上方时，升降机构带动传输机构沿竖直方向向下运动，使传输机构将待称重物体放置在称重托盘上进行称重。当称重完成后，升降机构带动传输机构沿竖直方向向上运动，通过传输机构带动待称重物体回到运输路径，继续待称重物体的运输。本发明的自动称重装置在使用时无需使用人工进行搬运硅片和记录重量，降低了工人在称重环节的劳动强度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的自动称重装置的实施例的结构示意图；

图2示出了图1的自动称重装置的背部结构示意图；

图3示出了根据本发明的自动称重系统的实施例的连接示意图；以及

图4示出了根据本发明的自动称重方法的实施例的流程示意图。

上述附图的附图标记如下：